[發(fā)明專利]一種矩陣矢量角比例諧振控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110734368.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113437895B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李武華;宋志豪;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): H02M7/5387
• 分類號(hào): H02M7/5387
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種矩陣矢量角比例諧振控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)采樣被控變流器中每一相的電流，經(jīng)過abc/αβ坐標(biāo)變換得到靜止坐標(biāo)系下的電流i_α和i_β，并定義電流采樣值的二維列向量表示形式I_αβ＝[i_α i_β]^T，其中i_α與i_β分別為靜止坐標(biāo)系下α軸與β軸的電流值，上角標(biāo)T為轉(zhuǎn)置；

2)將電流參考值I_{αβ_R}減去電流采樣值I_αβ，得到電流誤差I(lǐng)_{αβ_E}；

3)將電流誤差I(lǐng)_{αβ_E}作為矩陣矢量角PR環(huán)節(jié)的輸入，計(jì)算后得到矩陣矢量角PR的輸出M_{αβ_R}；所述的矩陣矢量角PR環(huán)節(jié)的計(jì)算公式如下：

其中，K_pα與K_pβ分別為靜止坐標(biāo)系下α軸與β軸的比例系數(shù)，K_rα與K_rβ分別為靜止坐標(biāo)系下α軸與β軸的諧振系數(shù)，ω₀為基波角頻率，s為拉普拉斯算子，θ_rp是差值矢量角，取值在-90°到0°之間折中選取；

4)將電流采樣值I_αβ作為解耦環(huán)節(jié)的輸入，計(jì)算后得到解耦輸出M_{αβ_D}；

5)將矩陣矢量角PR的輸出M_{αβ_R}與解耦輸出M_{αβ_D}相加后得到M_{αβ_RD}，作為延遲補(bǔ)償環(huán)節(jié)的輸入，將延遲補(bǔ)償環(huán)節(jié)的輸出作為控制環(huán)總輸出M_αβ；

6)控制環(huán)總輸出M_αβ經(jīng)過αβ/abc坐標(biāo)變換得到三相調(diào)制波m_a、m_b、m_c，并在調(diào)制與驅(qū)動(dòng)模塊中與載波比較，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)變流拓?fù)洌瑢?shí)現(xiàn)電能變換。

2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣矢量角比例諧振控制方法，其特征在于，所述的解耦環(huán)節(jié)的計(jì)算公式如下：

其中，L_α和L_β分別為靜止坐標(biāo)系下α軸與β軸的等效電感值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣矢量角比例諧振控制方法，其特征在于，所述的延遲補(bǔ)償環(huán)節(jié)的計(jì)算公式如下：

M_αβ＝M_{αβ_RD}，或

其中，n為補(bǔ)償系數(shù)，T_s為控制周期。