[發(fā)明專利]時序天空偏振模式信息采集設(shè)備、采集系統(tǒng)及采集方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110734334.1 | 申請日: | 2021-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN113566810A | 公開(公告)日: | 2021-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蒲先坤;高欣健;王昕;高雋;楊天 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00;G01N21/21 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 蔣娟 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 時序 天空 偏振 模式 信息 采集 設(shè)備 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,包括:
偏振相機(jī),所述偏振相機(jī)用于拍攝天空偏振模式信息圖像;
支撐平臺,所述偏振相機(jī)安裝在所述支撐平臺上;
遮光裝置,所述遮光裝置安裝在所述支撐平臺上,所述遮光裝置用于遮擋照射所述偏振相機(jī)的太陽光;
調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整所述遮光裝置的位置,以使所述遮光裝置始終對準(zhǔn)太陽所在位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置包括:
第一驅(qū)動,所述第一驅(qū)動用于驅(qū)動所述支撐平臺轉(zhuǎn)動,以改變所述遮光裝置的位置;
第一傳動組件,所述第一傳動組件分別與所述第一驅(qū)動、所述支撐平臺相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,所述遮光裝置包括:
第一伸縮組件,所述第一伸縮組件與所述支撐平臺相連接;
固定支架,所述固定支架與所述第一伸縮組件相連接,所述第一伸縮組件用于帶動所述固定支架升高或降低;
遮光板,所述遮光板安裝在所述固定支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,所述固定支架與所述第一伸縮組件可轉(zhuǎn)動連接,所述調(diào)節(jié)裝置還包括:
第二驅(qū)動,所述第二驅(qū)動用于驅(qū)動所述固定支架轉(zhuǎn)動,以改變所述遮光板的傾斜角度使所述遮光板與太陽光入射方向垂直;
第二傳動組件,所述第二傳動組件分別與所述第二驅(qū)動、所述固定支架相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,還包括升降裝置,所述升降裝置包括:
底座和外管件,所述外管件安裝在所述底座上;
內(nèi)管件,所述內(nèi)管件可活動地插設(shè)于在所述外管件內(nèi),所述支撐平臺與所述內(nèi)管件相連接;
第二伸縮組件,所述第二伸縮組件用于帶動所述支撐平臺升高或降低,所述第二伸縮組件設(shè)置在所述內(nèi)管件內(nèi)且與所述支撐平臺可轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,還包括防護(hù)裝置,所述防護(hù)裝置包括:
第一半罩和第二半罩,所述第一半罩和所述第二半罩可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述升降裝置的兩側(cè)且能夠形成閉合罩體;
第三驅(qū)動,所述第三驅(qū)動用于驅(qū)動所述第一半罩和所述第二半罩轉(zhuǎn)動;
密封條,所述密封條設(shè)置在所述第一半罩與所述第二半罩的接觸面上;
相機(jī)防護(hù)罩,所述相機(jī)防護(hù)罩遮擋在所述偏振相機(jī)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,還包括備用濾光裝置,所述備用濾光裝置包括:
安裝支架,所述安裝支架可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述偏振相機(jī)的邊側(cè)位置;
轉(zhuǎn)動撥盤,所述轉(zhuǎn)動撥盤與所述安裝支架可轉(zhuǎn)動連接;
至少兩個濾光片,所述濾光片用于選擇不同波段的光,所述濾光片安裝在所述轉(zhuǎn)動撥盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備,其特征在于,所述偏振相機(jī)包括全畫幅鏡頭和偏振傳感器,所述偏振傳感器設(shè)有至少三個方向不同的偏振膜。
9.一種時序天空偏振模式信息采集系統(tǒng),其特征在于,包括:
如權(quán)利要求1-8任一項所述的時序天空偏振模式信息采集設(shè)備;
控制裝置,所述控制裝置用于控制所述時序天空偏振模式信息采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集,且所述控制裝置與所述時序天空偏振模式信息采集設(shè)備通信連接;
數(shù)據(jù)傳送模塊,所述數(shù)據(jù)傳送模塊用于傳送所述時序天空偏振模式信息采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)管理模塊,所述數(shù)據(jù)管理模塊與所述數(shù)據(jù)傳送模塊通信連接,所述數(shù)據(jù)管理模塊用于對所述數(shù)據(jù)傳送模塊傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行管理并供用戶獲取圖像數(shù)據(jù);
云存儲器,所述云存儲器與所述數(shù)據(jù)管理模塊通信連接,所述云存儲器用于對上傳至所述數(shù)據(jù)管理模塊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲備份。
10.一種時序天空偏振模式信息采集方法,基于如權(quán)利要求9所述的時序天空偏振模式信息采集系統(tǒng),其特征在于,包括以下步驟:
時序天空偏振模式信息采集設(shè)備上電后,控制裝置控制所述時序天空偏振模式信息采集設(shè)備進(jìn)行天空偏振模式信息圖像采集;
通過數(shù)據(jù)傳送模塊將采集的圖像數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)管理模塊;
通過云存儲器對上傳至所述數(shù)據(jù)管理模塊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲備份;
通過所述數(shù)據(jù)管理模塊獲取天空偏振模式信息圖像。
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