[發(fā)明專利]一種復(fù)合懸式絕緣子自動(dòng)更換裝置及更換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110733942.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113346408B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁力;夏天;葉霞;梁棟;劉凱磊;康紹鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發(fā)明屬于高壓電絕緣子更換領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合懸式絕緣子自動(dòng)更換裝置及更換方法，自動(dòng)更換裝置包括：機(jī)械臂以及固定裝置；機(jī)械臂包括：機(jī)械手爪、調(diào)節(jié)組件以及驅(qū)動(dòng)組件；調(diào)節(jié)組件包括：第一導(dǎo)向桿、第一調(diào)節(jié)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)凸輪、從動(dòng)帶輪、不完全齒輪、齒條、第一從動(dòng)輪、第二導(dǎo)向桿、滑塊、第二調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠和螺母；驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及橢圓形凸輪；本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手爪位置的調(diào)節(jié)，使機(jī)械手爪到達(dá)W形卡簧的端面處，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)橢圓形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的開(kāi)合，能夠使機(jī)械手爪夾緊/松開(kāi)W形卡簧，使操作人員快速精準(zhǔn)的更換復(fù)合懸式絕緣子，智能化程度高，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高壓電絕緣子更換技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合懸式絕緣子自動(dòng)更換裝置及更換方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，大跨度、長(zhǎng)距離架空輸電線路規(guī)模正在迅猛擴(kuò)大，電力巡檢是電力公司日常工作之一，也是提高輸電安全性和供電可靠性的重要保障。復(fù)合懸式絕緣子是電網(wǎng)中一種常見(jiàn)的部件，其由鐵帽、瓷瓶套管件和導(dǎo)電桿組成，它與輸電線上的防脫落連接金具連接，從而可懸掛輸電線。如圖1所示，復(fù)合懸式絕緣子的上端固定連接上高壓線，復(fù)合懸式絕緣子的球頭固定連接到金具上，金具的下端通過(guò)半圓弧形高壓線托固定在下高壓線上。因?yàn)橛暄┧治g、溫度變化和烈日暴曬等因素會(huì)導(dǎo)致絕緣子低零值甚至結(jié)構(gòu)損壞，從而造成絕緣子內(nèi)部應(yīng)力不均衡，致使懸式絕緣子串破損，最終影響絕緣子的絕緣性能。線路上的絕緣子破損會(huì)導(dǎo)致線路絕緣水平下降,從而對(duì)高壓輸電線路造成威脅，嚴(yán)重時(shí)甚至引起電網(wǎng)事故。

更換復(fù)合懸式絕緣子也是電力巡檢的內(nèi)容之一，目前，在進(jìn)行懸式絕緣子更換時(shí)，只能用傳統(tǒng)方法更換，即人工在高空作業(yè)，具有如下缺陷：

1、采用人工更換方式，即需要用升降機(jī)將操作人員送至作業(yè)區(qū)域，操作工使用支撐在作業(yè)平臺(tái)上的絕緣拉桿固定住上下兩根高壓線，然后拉出W形卡簧，手動(dòng)更換絕緣子，智能化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，整個(gè)過(guò)程至少需要2名操作人員，工作效率低，并且還存在作業(yè)人員高空墜落的風(fēng)險(xiǎn)；

2、更換復(fù)合懸式絕緣子時(shí)，人工插拔防脫落連接金具上的W形卡簧時(shí)，比較費(fèi)勁，另外高空作業(yè)中存在陣風(fēng)擾動(dòng)和升降臺(tái)機(jī)械振動(dòng)等因素，會(huì)導(dǎo)致操作人員在插拔W形卡簧時(shí)無(wú)法保持力的平衡；

3、更換高壓絕緣子的操作人員在操作時(shí)需要從上往下觀看，配合插拔W形卡簧的操作人員將舊的絕緣子替換成新的絕緣子，過(guò)程中由于距離較遠(yuǎn)，操作人員無(wú)法準(zhǔn)確地把握拿出或放入絕緣子的時(shí)機(jī)，另外高空作業(yè)時(shí)由上往下長(zhǎng)時(shí)間觀看易產(chǎn)生眩暈從而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生；

4、將復(fù)合懸式絕緣子從防脫落連接金具上的球窩中取出或放入，完全靠人工經(jīng)驗(yàn)試湊，缺乏一種智能軌跡規(guī)化來(lái)實(shí)現(xiàn)防脫落連接金具與復(fù)合懸式絕緣子的自動(dòng)配合。

因此，基于對(duì)復(fù)合懸式絕緣子更換作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)及工作難點(diǎn)的考慮，亟需研制一種復(fù)合懸式絕緣子自動(dòng)更換裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的智能化程度低、效率低、存在安全隱患以及無(wú)法準(zhǔn)確地將復(fù)合懸式絕緣子從防脫落連接金具上的球窩中取出或放入的缺陷，提供一種智能化程度高以及省時(shí)省力的能夠?qū)崿F(xiàn)防脫落連接金具與復(fù)合懸式絕緣子的自動(dòng)配合的復(fù)合懸式絕緣子自動(dòng)更換裝置及更換方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：