[發(fā)明專利]基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110733040.7 | 申請日: | 2021-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN113408635B | 公開(公告)日: | 2022-03-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 谷延鋒;金旭東 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G06V10/77 | 分類號: | G06V10/77;G06V10/772;G06K9/62 |
| 代理公司: | 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 數(shù)字 表面 模型 輔助 光譜 圖像 分解 方法 | ||
1.基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,它包括:
S1、輸入高光譜圖像和數(shù)字表面模型數(shù)據(jù),計算獲得幾何分量;
S2、計算獲得局部先驗矩陣;
S3、計算獲得非局部先驗矩陣;
S4、根據(jù)幾何分量、局部先驗矩陣和非局部先驗矩陣進行本征分解,輸出高光譜反射率和環(huán)境光照;
S1所述計算獲得幾何分量的具體方法包括:
輸入高光譜圖像
輸入數(shù)字表面模型高程數(shù)據(jù)
其中,hk=[hk(λ1),hk(λ2),…,hk(λd)]T,k=1,2,...,u表示每個像素的光譜特征,k=1,2,...,u表示每個像素的索引,λ表示波長,d表示波段數(shù),u表示高光譜圖像像素的個數(shù),z1,z2,…,zu表示各個像素對應的高程,表示域;
計算每個像素的法線,獲得法線特征:
其中,表示法線在x、y、z空間坐標軸的投影;
計算獲得幾何分量J:
其中,
k=1,2,...,u
c1、c2、c3、c4、c5是五個常數(shù);
S2所述計算獲得局部先驗矩陣的具體方法包括:
遍歷每個像素的索引k=1,2,...,u,建立字典Dk=[h1,…,hk-1,hk+1,…,hu,Id];
其中,Id表示d維單位矩陣;
根據(jù)下式計算hk在字典Dk中的稀疏表示系數(shù)α:
minα||α||1subject to hk=Dkα;
局部先驗矩陣W的每個元素Wkj由下式賦值獲得:
Wkj表示W(wǎng)的第k行第j列的元素;
αj表示第j列的稀疏表示系數(shù),αj-1表示第j-1列的稀疏表示系數(shù);
S3所述計算獲得非局部先驗矩陣的具體方法包括:
將高光譜圖像每個像素的光譜特征hk與數(shù)字表面模型高程數(shù)據(jù)zk堆棧,建立為d+1維向量空間:[hkT,zk],k=1,2,...,u;
在d+1維向量空間中搜索每個像素的緊鄰點,建立緊鄰點的集合Qk;
非局部先驗矩陣T的每個元素Tkj由下式賦值獲得:
Tkj表示T的第k行第j列的元素。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,所述c1、c2分別是:
c1=0.429,c2=0.512。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,所述c3是:
c3=0.743。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,所述c4是:
c4=0.886。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,所述c5是:
c5=0.248。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字表面模型輔助的高光譜圖像本征分解方法,其特征在于,S4所述根據(jù)幾何分量、局部先驗矩陣和非局部先驗矩陣進行本征分解,輸出高光譜反射率和環(huán)境光照的具體方法包括:
高光譜反射率
其中,rk=[rk(λ1),rk(λ2),...,rk(λd)]T,k=1,2,...,u表示每個像素的反射率;λ1、λ2、...、λd分別表示第1、2、…、d個圖像通道對應的波長;
環(huán)境光照為
L1、L2、...、L9分別表示九維球諧光照的系數(shù);
本征分解的總的代價函數(shù)為:
σr表示局部先驗代價項的權重,σz表示非局部先驗代價項的權重;
求偏導數(shù),獲得:
其中,中間變量
其中,1d表示大小為d×1的全1列向量,Iu表示u×u單位矩陣;
令得到關于R和L的線性方程組,求解獲得高光譜圖像反射率R和環(huán)境光照L。
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