[發(fā)明專利]一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110732944.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113338822A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦浩力;劉桂年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦浩力
• 主分類號(hào): E21B19/02
• 分類號(hào): E21B19/02;E21B19/14;E21B19/10;F16N7/30;F16N7/38;F16N21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)，包括底座、安裝架、存料箱和井架，活動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有氣動(dòng)夾具，底座上安裝有導(dǎo)向塊，固定板頂端側(cè)壁上安裝有輔助緩沖定位機(jī)構(gòu)，井架上安裝有單向定位壓緊機(jī)構(gòu)，固定板上安裝有夾緊緩速機(jī)構(gòu)，固定板和底座之間安裝有輔助潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過斜設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾具進(jìn)行傾斜移動(dòng)，配合導(dǎo)向塊實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾具在夾設(shè)以及運(yùn)輸?shù)慕嵌日{(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了夾取運(yùn)輸?shù)囊惑w化；管件擺到井架上方時(shí)由單向定位壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行單向限位，再由定位板和兩個(gè)壓板進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)管件的快速定位，從而提高了施工的效率；管件撞擊活塞桿將存油管中的潤(rùn)滑油壓出，噴在管件連接處，從而提高管件的安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)

石油鉆井過程中需要用到多種專用設(shè)備，施工現(xiàn)場(chǎng)要求高度協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，因設(shè)備操作人員多且不容易統(tǒng)一管理，造成安全事故隱患。比如油管的吊裝環(huán)節(jié)，從油管碼放、起重運(yùn)輸、下管輸送直到吊裝下井，需要起重機(jī)、管桿輸送、吊裝設(shè)備等協(xié)調(diào)配合，目前油管在吊裝過程中易發(fā)生姿態(tài)變化，對(duì)井架繃?yán)K造成威脅，同時(shí)也不方便下管輸送；吊裝下井時(shí)，油管端部和修井機(jī)架的吊裝頭結(jié)合部位缺乏有效銜接，需要人工固定，大大降低了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有專利(公告號(hào)：CN209838341U)一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)，由于該自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)包括相互連貫作業(yè)的油管儲(chǔ)存箱，塔吊式機(jī)械手，管桿輸送機(jī)以及修井機(jī)架等設(shè)備，并通過PLC控制器統(tǒng)一調(diào)控上述設(shè)備，從而整合了油管碼放、起重運(yùn)輸、下管輸送直到吊裝下井一系列施工環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省勞動(dòng)力，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)整潔有序；采用油管儲(chǔ)存箱統(tǒng)一盛放、運(yùn)輸油管，避免油污破壞現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，同時(shí)儲(chǔ)存箱兩端設(shè)置蒸汽管進(jìn)口和油污排放口，便于油桿密封清洗，油污統(tǒng)一回收，符合節(jié)能減排的要求；塔吊式機(jī)械手的回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置第一角度傳感器，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)設(shè)置第二角度傳感器，PLC控制器內(nèi)包括用于接受第一角度傳感器和第二角度傳感器反饋信號(hào)的比較器，在桿式機(jī)械手抓取油管后，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)支承同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證油管相對(duì)靜止，吊裝過程安全平穩(wěn)。

在實(shí)施上述發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在著一下一些問題：

1、通過塔吊機(jī)械手以及管桿輸送機(jī)等設(shè)備確實(shí)提高了施工環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度，但是這些的設(shè)備的占地面積會(huì)較大，同時(shí)施工成本也會(huì)增大，其次這些設(shè)備完成自動(dòng)化運(yùn)輸需要較多的傳感器作為支撐，增加了后期的維護(hù)成本；其次采用塔吊和輸送機(jī)的運(yùn)輸方式使得夾取和運(yùn)輸需要分開逐步進(jìn)行，從而導(dǎo)致整體施工效率較低。

2、管件輸送到井架處仍然需要人工拉著吊裝頭將管件夾緊，同時(shí)采用鋼索繩和滑輪的方式來實(shí)現(xiàn)升降也不夠穩(wěn)定，吊裝頭與管件仍會(huì)不斷的擺動(dòng)，依舊需要人工來控制其運(yùn)動(dòng)方向，從而導(dǎo)致其安裝效率依舊比較低。

3、在管件進(jìn)行安裝時(shí)，有時(shí)會(huì)因?yàn)楣芗g的螺紋摩擦力較大而出現(xiàn)不易安裝或者安裝效率較低的問題。

為此，提出一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)，通過傾斜設(shè)置電機(jī)來使得實(shí)現(xiàn)夾具進(jìn)行傾斜移動(dòng)，配合導(dǎo)向塊使得夾具可以進(jìn)行角度調(diào)整完成橫向夾取；利用輔助緩沖定位機(jī)構(gòu)和單向定位壓緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)管件在安裝時(shí)得到快速定位和固定；通過管件在運(yùn)輸時(shí)擺動(dòng)的沖擊力來驅(qū)動(dòng)存油管進(jìn)行噴油，對(duì)安裝接口處進(jìn)行潤(rùn)滑，以此來解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鉆井油管自動(dòng)吊裝作業(yè)平臺(tái)，包括底座、安裝架、存料箱和井架，所述安裝架上傾斜安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝架側(cè)壁上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有螺紋桿，所述活動(dòng)架上開設(shè)有與螺紋桿相配合的螺紋孔，所述活動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有氣動(dòng)夾具，所述底座上安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有引導(dǎo)面，且引導(dǎo)面包括傾斜面和水平面，所述底座上設(shè)有置物臺(tái)，所述井架上固定安裝有固定板，所述固定板頂端側(cè)壁上安裝有輔助緩沖定位機(jī)構(gòu)：