[發(fā)明專利]履帶輪裝置和清潔機器人

在審

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113287976A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 鐘宏東;萬超;趙傳濤
• 申請（專利權）人: 深圳市普森斯科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市能聞知識產權代理事務所(普通合伙) 44717
• 代理人: 戴滿濤

1.一種履帶輪裝置，其特征在于，包括：

輪組結構，包括一個主動輪和三個從動輪，所述三個從動輪共同形成有一個虛擬傳動輪，所述主動輪與所述虛擬傳動輪的中心距小于所述主動輪的半徑與所述虛擬傳動輪的半徑的和值，所述主動輪和所述虛擬傳動輪沿前后方向間隔且軸線方向平行設置；

安裝殼體，裝配于所述主動輪和從動輪沿左右向的至少一側，所述安裝殼體對應所述主動輪的輪孔設有驅動軸過孔；

環(huán)形履帶，沿前后方向包覆所述主動輪和從動輪的外周面設置，所述環(huán)形履帶的外周壁沿自身延伸方向間隔凸設有多個防滑凸部，多個所述防滑凸部沿所述環(huán)形履帶的寬度方向左右分隔形成左凸紋排和右凸紋排。

2.如權利要求1所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述左凸紋排與所述右凸紋排各自的防滑凸部，在所述環(huán)形履帶的延伸方向上交錯設置。

3.如權利要求2所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述環(huán)形履帶外周壁設有分隔所述左凸紋排和右凸紋排的環(huán)形隔斷槽。

4.如權利要求1所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述環(huán)形履帶的內周壁上沿自身的延伸方向間隔設有多個傳動凸部，所述主動輪的外周面和所述從動輪的外周面均環(huán)設有與所述傳動凸部相適配的傳動凹槽。

5.如權利要求1所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述從動輪設有貫穿自身左右側面的轉動孔，所述安裝殼體設有適配穿設所述轉動孔的轉動軸。

6.如權利要求5所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述履帶輪裝置還包括設于所述安裝殼體上的定位件，所述定位件夾設于所述主動輪與虛擬傳動輪之間，且所述定位件具有與所述主動輪周面對應的第一弧形面、及分別與所述三個從動輪周面對應的三個第二弧形面。

7.如權利要求1所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述主動輪設有沿自身軸線方向自外而內凹設的限位槽，所述安裝殼體上設有適配卡接于所述限位槽的限位件。

8.如權利要求1所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述安裝殼體靠近所述主動輪處朝上延伸一轉動臂，所述轉動臂的自由端用以轉動安裝于清潔機器人的車輪槽。

9.如權利要求1至8任一項所述的履帶輪裝置，其特征在于，所述安裝殼體包括內安裝板和外安裝板，所述內安裝板和外安裝板分別裝配于所述主動輪和從動輪的左右兩側，所述驅動軸過孔設于所述內安裝板。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括機體、驅動裝置和如權利要求1至9任一項所述的履帶輪裝置，所述履帶輪裝置與所述驅動裝置均設于所述清潔機器人機體的底部，所述驅動裝置的驅動軸對應穿設所述驅動軸過孔與所述主動輪的輪孔相接。