[發明專利]電動汽車四驅扭矩分配方法、系統及車輛有效
| 申請號： | 202110732568.2 | 申請日： | 2021-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN113320400B | 公開（公告）日： | 2022-10-11 |
| 發明（設計）人： | 陳東;高波;孔權;翟鈞;唐先堯 | 申請（專利權）人： | 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/32 | 分類號： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人： | 譚小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動汽車 扭矩 分配 方法 系統 車輛 | ||
1.一種電動汽車四驅扭矩分配方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1.前進擋行駛工況
當車輛處于前進擋蠕行行駛工況，車速≤VD蠕行max，且總扭矩需求低于TqDmax時，控制后軸電機獨立輸出蠕行扭矩，控制前軸電機加載正向的閑置小扭矩Tq閑置小扭矩；
當車輛處于前進擋加速行駛工況，VD蠕行max車速≤VD驅動max，總扭矩需求≤TqDmax，且判斷出整車加速度值不變或加速度值增加時，控制后軸電機響應總扭矩需求獨立輸出驅動扭矩，控制前軸電機加載正向的閑置小扭矩Tq閑置小扭矩；
當車輛處于前進擋加速行駛工況，VD蠕行max車速≤VD驅動max，總扭矩需求≤TqDmax，且判斷出整車加速度值降低時，控制后軸電機響應總扭矩需求獨立輸出驅動扭矩，控制前軸電機加載反向的閑置小扭矩-Tq閑置小扭矩；
當車輛處于前進擋加速行駛工況，且車速VD驅動max時，控制前后軸電機響應總扭矩需求，按第一預設四驅分配比例共同輸出驅動扭矩；
當車輛處于前進擋滑行/制動工況，且車速VD回饋max時，控制前后軸電機響應總扭矩需求，按第二預設四驅分配比例共同輸出回饋扭矩；
當車輛處于前進擋滑行/制動工況，且VD回饋min車速≤VD回饋max時，控制前軸電機響應總扭矩需求獨立輸出回饋扭矩，控制后軸電機0Nm扭矩輸出；
當車輛處于前進擋滑行/制動工況，且VD蠕行max車速≤VD回饋min時，控制前軸電機響應總扭矩需求獨立輸出回饋扭矩，控制后軸電機加載正向的閑置小扭矩Tq閑置小扭矩；
當車輛處于前進擋加速行駛工況，且總扭矩需求TqDmax時，控制前后軸電機響應總扭矩需求，按第三預設四驅分配比例共同輸出加速扭矩；
S2.倒退擋行駛工況
當車輛處于倒退擋蠕行行駛工況，且車速≤VR蠕行max時，控制前軸電機獨立輸出蠕行扭矩，控制后軸電機預加載反向的閑置小扭矩-Tq閑置小扭矩；
當車輛處于倒退擋加速行駛工況，VR蠕行max車速≤VR驅動max，且判斷出整車加速度值不變或加速度值增加時，控制前軸電機響應總扭矩需求獨立輸出驅動扭矩，控制后軸電機預加載反向的閑置小扭矩-Tq閑置小扭矩；
當車輛處于倒退擋加速行駛工況，VR蠕行max車速≤VR驅動max，且判斷出整車加速度值降低時，控制前軸電機響應總扭矩需求獨立輸出驅動扭矩，控制后軸電機預加載正向的閑置小扭矩Tq閑置小扭矩；
當車輛處于倒退擋滑行/制動工況，且VR回饋min車速≤VR回饋max時，控制后軸電機響應總扭矩需求獨立輸出回饋扭矩，控制前軸電機0扭矩輸出；
當車輛處于倒退擋滑行/制動工況，且VR蠕行max車速≤VR回饋min時，控制后軸電機響應總扭矩需求獨立輸出回饋扭矩，控制前軸電機預加載反向的閑置小扭矩-Tq閑置小扭矩。
2.一種電動汽車四驅扭矩分配系統，其特征在于：包括存儲器和控制器，所述存儲器內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程度被所述控制器調用時，能執行如權利要求1所述的電動汽車四驅扭矩分配方法的步驟。
3.一種車輛，其特征在于：采用如權利要求2所述的電動汽車四驅扭矩分配系統。
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