[發(fā)明專利]一種自動化多工位配板堆疊設(shè)備及電路板堆疊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110732261.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113275259B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏偉鵬;劉宗賢;顏朝信
• 申請（專利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動化多工位配板堆疊設(shè)備，包括載具供應(yīng)裝置、升降疊板裝置、出料裝置、疊板機(jī)械手、第一供板區(qū)、第二供板區(qū)、第三供板區(qū)、第四供板區(qū)、兩個取放料機(jī)械手、兩個回收裝置及兩組稱重定位組，第一供板區(qū)和第二供板區(qū)分別位于載具供應(yīng)裝置的兩側(cè)，第三供板區(qū)和第四供板區(qū)分別位于出料裝置的兩側(cè)，供板區(qū)包括N個供板機(jī)構(gòu)及N個視覺讀碼機(jī)構(gòu)，稱重定位組包括N個稱重定位裝置，取放料機(jī)械手設(shè)有N個取放料機(jī)構(gòu)，疊板機(jī)械手設(shè)有N+1個疊板機(jī)構(gòu)，N≥1，N為正整數(shù)；還提供一種電路板堆疊方法。實現(xiàn)自動化配板和疊板，疊板準(zhǔn)確性好，視覺讀碼機(jī)構(gòu)對板件進(jìn)行讀碼識別，以確定配板準(zhǔn)確和確認(rèn)疊板順序無誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動化多工位配板堆疊設(shè)備。

背景技術(shù)

在PCB多層板制造工藝中，因為多層板的結(jié)構(gòu)特點，所以多層板壓合之前，需將表面內(nèi)層線路不同的內(nèi)層板按照一定順序與其他材料層疊擺放準(zhǔn)備壓合。然而，目前壓合制程中內(nèi)層板的配板過程仍主要由人工堆疊方式完成，內(nèi)層板的配板順序也為人工識別挑選配板，由于不同內(nèi)層線路的內(nèi)層板外形差異性不大，導(dǎo)致人員配板的時候極易發(fā)生內(nèi)層板堆疊順序錯誤的現(xiàn)象發(fā)生，而該錯誤會造成板件的直接報廢從而造成直接的生產(chǎn)損失，而采用人工識別配板的方式也大大增加了人工成本及生產(chǎn)報廢損失風(fēng)險，成為層壓工藝過程中的難點。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化多工位配板堆疊設(shè)備，其實現(xiàn)了自動化配板和疊板，疊板準(zhǔn)確性好，提高了生產(chǎn)電路板的效率和質(zhì)量，且采用視覺讀碼機(jī)構(gòu)對每片板件進(jìn)行讀碼識別，以確定配板準(zhǔn)確和確認(rèn)疊板順序無誤，提高了生產(chǎn)電路板的良率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動化多工位配板堆疊設(shè)備，其包括載具供應(yīng)裝置、升降疊板裝置、出料裝置、疊板機(jī)械手、第一供板區(qū)、第二供板區(qū)、第三供板區(qū)、第四供板區(qū)、兩個取放料機(jī)械手、兩個回收裝置及兩組稱重定位組，所述載具供應(yīng)裝置、升降疊板裝置和出料裝置呈直線排列設(shè)置，兩組稱重定位組分別位于升降疊板裝置的兩側(cè)，第一供板區(qū)和第二供板區(qū)分別位于載具供應(yīng)裝置的兩側(cè)，第三供板區(qū)和第四供板區(qū)分別位于出料裝置的兩側(cè)，兩個取放料機(jī)械手分別與兩組稱重定位組一一對應(yīng)設(shè)置，兩個回收裝置分別與兩個取放料機(jī)械手一一對應(yīng)設(shè)置，一組取放料組在第一供板區(qū)、一組稱重定位組和第三供板區(qū)之前移動，另一組取放料組在第二供板區(qū)、另一組稱重定位組和第四供板區(qū)之間往復(fù)移動，疊板機(jī)械手在一組稱重定位組、升降疊板裝置和另一組稱重定位組之間往復(fù)移動，所述第一供板區(qū)、第二供板區(qū)、第三供板區(qū)和第四供板區(qū)均包括N個供板機(jī)構(gòu)及N個視覺讀碼機(jī)構(gòu)，N個視覺讀碼機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于N個供板機(jī)構(gòu)上，每組稱重定位組均包括N個稱重定位裝置，每個取放料機(jī)械手均設(shè)置有N個取放料機(jī)構(gòu)，N個取放料機(jī)構(gòu)、N個稱重定位裝置和N個供板機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述疊板機(jī)械手設(shè)置有N+1個疊板機(jī)構(gòu)，N≥1，且N為正整數(shù)；第一供板區(qū)與第三供板區(qū)對應(yīng)設(shè)置，第二供板區(qū)與第四供板區(qū)對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述供板機(jī)構(gòu)包括對接裝置及與對接裝置對接的物料車，所述視覺讀碼機(jī)構(gòu)設(shè)置于對接裝置。

進(jìn)一步地，所述對接裝置包括對接升降機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于對接升降機(jī)構(gòu)的升降端的對接座、設(shè)置于對接座的前端的對接擋板及設(shè)置于對接座的對接定位機(jī)構(gòu)，所述對接座設(shè)置有兩個對接臂，兩個對接臂平行設(shè)置，兩個對接臂之間具有對接避讓口，所述對接避讓口用于給物料車提供避讓空間，每個對接臂均轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步地，所述對接定位機(jī)構(gòu)包括左定位組件和右定位組件，所述左定位組件的定位端與右定位組件的定位端相對設(shè)置，所述左定位組件位于一個對接臂的外側(cè)，所述右定位組件位于另一個對接臂的外側(cè)。