[發明專利]飛行時間深度測量發射裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110731874.4
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113466884B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳華
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/894;G01S7/4911;G01S7/484;G01S7/481
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 孫濤;毛威

1.一種深度檢測發射裝置，其特征在于，所述發射裝置包括：

光源，所述光源包括N個發光單元，所述N個發光單元相互間隔設置，并用于發射N束光；

準直鏡，所述準直鏡用于準直所述N束光；

調節裝置，所述準直鏡設置于所述調節裝置上，所述光源的光軸與所述準直鏡的光軸互相平行，所述調節裝置用于調節所述準直鏡在所述準直鏡的光軸上的位置；

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述調節裝置以將所述準直鏡的位置調節至第一位置以使所述N束光在目標對象的表面形成散斑光信號，以及驅動所述調節裝置以將所述準直鏡調節至第二位置以使所述N束光在所述目標對象的表面形成泛光光信號，其中，所述第一位置與所述第二位置在所述準直鏡的光軸方向上具有相對位移。

2.根據權利要求1所述的發射裝置，其特征在于，所述驅動裝置根據所述目標對象的位置信息驅動所述調節裝置以將所述準直鏡的位置調節至所述第一位置以使所述N束光在所述目標對象的表面形成所述散斑光信號；所述驅動裝置根據所述目標對象的位置信息驅動所述調節裝置以將所述準直鏡的位置調節至所述第二位置以使所述N束光在所述目標對象的表面形成所述散斑光信號。

3.根據權利要求1所述的發射裝置，其特征在于，所述準直鏡包括光入射面和相對于所述光入射面的光出射面，所述準直鏡用于準直經所述光入射面穿過并經所述光出射面出射的所述N束光。

4.根據權利要求3所述的發射裝置，其特征在于，當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第一位置時，經所述光出射面出射的所述N束光為第一散斑光，所述第一散斑光被投射至所述目標對象以形成所述散斑光信號，當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第二位置時，經所述光出射面出射的所述N束光為泛光，所述泛光被投射至所述目標對象以形成所述泛光光信號。

5.根據權利要求3所述的發射裝置，其特征在于，當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第一位置時，經所述光出射面出射的所述N束光為第一散斑光，所述第一散斑光被投射至所述目標對象以形成所述散斑光信號，當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第二位置時，經所述光出射面出射的所述N束光為第二散斑光，所述第二散斑光被投射至所述目標對象以形成所述泛光光信號。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述第一位置為使得所述N束光通過所述準直鏡后經過第一距離到達所述目標對象的所述散斑光信號的光斑直徑為5-7mm的位置，其中，所述第一距離小于等于1m。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第一位置時，通過所述準直鏡后所述N束光的光束發散角小于等于0.3度；當所述調節裝置調節所述準直鏡至所述第二位置時，通過所述準直鏡后所述N束光的光束發散角大于0.3度。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述第一位置為使得所述準直鏡的焦點與所述N束光的束腰重合的位置。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述第二位置為使得所述N束光通過所述準直鏡后的對焦位置離所述準直鏡的焦點的偏離量大于等于150μm的位置。

10.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述第二位置為使得所述N束光通過所述準直鏡后的對焦位置離所述準直鏡的焦點的偏離量小于等于400μm的位置。

11.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述散斑光信號為均勻分布的N個散斑組成的矩陣。

12.根據權利要求1-5中任一項所述的發射裝置，其特征在于，所述散斑光信號為均勻分布的N個散斑組成的圖案。