[發明專利]一種六軸打磨機器人

有效

• 申請號: 202110731779.4
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113386152B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 賴俊峰;李磊;汪五九;陳可兒
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/04;B25J15/00;B24B55/06
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 王海鳳

本發明公開了一種六軸打磨機器人，它包括機器人本體，機器人本體上固定安裝有打磨機構，打磨機構包括安裝架，安裝架上設置有安裝槽，安裝架上的安裝槽口底部開設有環狀槽，環狀槽內部設置有壓板，安裝架頂部設置有清理機構，清理機構包括液壓桿，所述液壓桿一端固定連接有吹噴盒，本發明的有益效果是：通過第一固定板和第二固定板將打磨電機與安裝架固定連接，在壓板底部設置的多個彈簧，避免了傳統的在打磨過程中，極易因振動導致螺栓松動，而影響打磨裝置的穩固性，第一固定板和第二固定板將打磨電機與安裝架固定連接，一定程度上起到了輔助加固的作用，提高二者連接的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種六軸打磨機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

現有的六軸機器人在打磨過程中，極易因振動導致螺栓松動，使得打磨機構存在著設備故障隱患，并且在打磨過程中由于打磨片上會留有碎屑，使得打磨效率低，同時一定程度上也會影響打磨精度。

因此，設計一種六軸打磨機器人的打磨結構很有必要。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明要解決的技術問題是：現有六軸機器人在打磨過程中，極易因振動導致螺栓松動，使得打磨機構存在著設備故障隱患，并且在打磨過程中由于打磨片上會留有碎屑，使得打磨效率低，同時一定程度上也會影響打磨精度。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種六軸打磨機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上固定安裝有打磨機構，所述打磨機構包括安裝架，所述安裝架上設置有安裝槽，所述安裝架上的安裝槽口底部開設有環狀槽，所述環狀槽內部開設有多個定位槽，所述定位槽內部設置有彈簧，所述環狀槽內部設置有壓板，所述安裝架頂部設置有清理機構，所述清理機構包括液壓桿，所述液壓桿一端固定連接有吹噴盒，所述液壓桿底部設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一端延伸水平方向上傾斜設置，所述電動伸縮桿一端與液壓桿固定連接，所述電動伸縮桿另一端與安裝架固定連接，所述液壓桿一側設置有吹風箱。

優選的，多個所述定位槽沿安裝架軸線對稱設置，所述彈簧一端安裝架固定連接，所述彈簧另一端與壓板固定連接，定位槽的設置避免打磨電機在與壓板發生緊密抵接時，此時壓板一側的彈簧處于被壓縮狀態，進而通過定位槽避免彈簧發生位置偏移，同時彈簧等距均勻設置，避免壓板受力不均勻。

優選的，所述安裝槽內部設置有打磨電機，所述打磨電機嵌設在安裝槽內部，所述打磨電機一側與壓板一側緊密抵接，安裝架上開設的安裝槽，進而方便將打磨電機通過安裝槽安裝在安裝架上，打磨電機一側與壓板緊密貼合設置，即此時壓板一側的彈簧處于被壓狀態，配合第一固定板和第二固定板將打磨電機與安裝架固定連接，避免了傳統的在打磨過程中，極易因振動導致螺栓松動，而影響打磨裝置的穩固性。

優選的，所述吹風箱一側設置有波紋管，所述波紋管一端與吹風箱輸出端連接，所述波紋管另一端與吹噴盒輸入端連接，所述吹風箱內部設置有吹風組件，吹風組件可設置為吹風機或者壓縮機壓縮氣體，通過氣壓來產生風力等其他一些吹風設備，進而吹風設備將風力通過波紋管傳輸至吹噴盒內，通過吹噴盒對打磨盤進行風吹，即在打磨過程中將打磨盤上和打磨盤附近殘留的碎屑進行風吹工作，從而一定程度上對打磨盤起到的清理的效果。

優選的，所述液壓桿一端設置有連接件，所述安裝架上固定連接有定位件，所述定位件上設置有轉軸，所述液壓桿一端通過連接件和轉軸與定位件轉動連接，連接件的設置，方便將液壓桿與安裝架上的定位件連接，從而使得液壓桿與安裝架上端面之間的夾角可以進行調節，由于電動伸縮桿為傾斜設置的，從而當電動伸縮桿靠近液壓桿伸長或縮短時，使得液壓桿與安裝架上端面的夾角變大或者變下，從而通過電動伸縮桿調節二者之間的夾角，以便達到吹噴盒對打磨盤進行風吹。