[發明專利]一種電力運維中實時數據、三維模型和視頻結合顯示方法

有效

• 申請號: 202110731356.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113452984B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 段洪民;劉金超;劉立剛;武樂濤;吳新兵;徐超;郭軍;高龍;裴興權;胡新洪;韓躍磊;韓寧;趙瑞松;錢騰龍;殷超;郭立敏
• 申請（專利權）人: 石家莊科林電氣設備有限公司
• 主分類號: H04N13/275
• 分類號: H04N13/275;G03H1/00;G06T17/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 聶旭中

1.一種電力運維中實時數據、三維模型和視頻結合顯示方法，其特征在于，包括：

A、設定模型坐標系，將運行現場的設備按實際尺寸完成模型設備的三維建模；在現場設定設備坐標系，安裝現場設備；模型設備在模型坐標系中的位置與現場設備在設備坐標系中的位置一致；

B、在現場設備上安裝傳感器，并將傳感器位置在三維模型上定位；

C、傳感器采集現場設備運行數據，運行數據在三維模型上對應傳感器的位置上顯示；

D、運行現場安裝攝像機，采集設備運行視頻；

E、將設備運行視頻和顯示運行數據的三維模型合成轉換為全息影像源；

F、全息投影顯示；

步驟E包括，

E1、調整三維模型的顯示方式，使設備運行視頻中設備的輪廓和三維模型的外部形狀重合；

E2、將設備運行視頻和顯示運行數據的三維模型合成轉換為全息影像源；

步驟E1包括：

E1-1、獲取攝像機在現場設備坐標系的位置和鏡頭對準方向；

E1-2、根據獲取的位置，調整三維模型顯示的角度和距離，獲得與設備運行視頻匹配的三維模型影像；

監測設備運行狀態，當設備外形或內部發生變化時，三維模型的顯示同步變化：根據視頻中發生變化的平面坐標位置，判斷在三維模型中可以發生變化的部件，進而進行同步；不同運行狀態引起的設備內部的變化，在三維模型中同步改變；

手持設備顯示三維模型；當手持設備進入全息投影顯示區域時，檢測手持設備的位置，根據位置在手持設備上顯示附近的設備細節。

2.根據權利要求1所述的結合顯示方法，其特征在于，

步驟E1包括：

E1-3、獲取攝像機拍攝的視頻，截取畫面；

E1-4、人工調整三維模型顯示角度和比例，使三維模型的輪廓與截取畫面中的設備外部形狀重合。

3.根據權利要求1所述的結合顯示方法，其特征在于，

在三維模型中，有連接關系的不同部件用不同顏色進行顯示。

4.根據權利要求1所述的結合顯示方法，其特征在于，步驟B中，傳感器在三維模型上的定位位置是作為數據源的設備位置。

5.根據權利要求1所述的結合顯示方法，其特征在于，

所述運行數據包括電壓、電流、溫度；設置運行數據的閾值，當實時運行數據超過閾值時，判斷為故障，在三維模型上以閃爍方式顯示故障部分。

6.根據權利要求1所述的結合顯示方法，其特征在于，對設備運行視頻進行畸變校正處理。