[發(fā)明專利]一種陣列式連接件缺失檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113311497A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王達磊;馬云龍;董一慶;潘玥
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01B11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳天寶

1.一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于預(yù)設(shè)編碼字典，生成各個區(qū)域的連接件陣列(1)對應(yīng)的編碼(2)；

將編碼(2)以載體或直接標記的形式對應(yīng)設(shè)于連接件陣列(1)上或其附近的可視位置；

通過設(shè)于連接件陣列(1)附件的監(jiān)測工作站(3)獲取各個連接件陣列(1)及對應(yīng)編碼(2)的檢測圖像；

對獲取的檢測圖像進行預(yù)處理；

解算預(yù)處理后檢測圖像中的編碼(2)，得到各個連接件陣列(1)的預(yù)設(shè)的排列信息、數(shù)量信息；

對預(yù)處理后檢測圖像中的每個連接件進行識別，得到各個連接件陣列(1)的當前排列信息、數(shù)量信息；

比較當前排列信息、數(shù)量信息與預(yù)設(shè)的排列信息、數(shù)量信息，得到缺失信息結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，所述編碼(2)為二維碼、一維碼、字符串、棋盤格中的一種或多種的組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，所述預(yù)處理過程為：對檢測圖像進行透視變換，得到連接件陣列(1)及對應(yīng)信息編碼(2)的正視圖，實現(xiàn)圖像的矯正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，所述排列信息包括連接件陣列(1)中每個連接件幾何中心坐標；

所述數(shù)量信息包括連接件陣列(1)的行數(shù)、列數(shù)及每行每列對應(yīng)的連接件數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，對預(yù)處理后檢測圖像中的每個連接件進行識別過程中，通過基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測算法或基于圖形學(xué)的輪廓識別算法識別連接件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，所述編碼(2)還包括結(jié)構(gòu)編碼，所述結(jié)構(gòu)編碼包括透視變換所需要的標定信息、基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測算法或基于圖形學(xué)的輪廓識別算法所需要特定的參數(shù)和/或閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，比較當前排列信息、數(shù)量信息與預(yù)設(shè)的排列信息、數(shù)量信息過程中，包括：

直接數(shù)量校核，基于各個連接件陣列(1)中連接件的數(shù)量與編碼(2)中記錄的連接件的數(shù)量進行對比，對特定連接件陣列(1)的缺失狀態(tài)進行定性和定量；

點陣匹配校核，基于對預(yù)處理后檢測圖像進行Canny圖像邊緣檢測或基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測算法，計算出邊緣輪廓幾何中心對應(yīng)的坐標，與編碼(2)中記錄的每個連接件幾何中心坐標進行匹配，得出精確的缺失位置，并實現(xiàn)對直接數(shù)量校核結(jié)果進行精確校核。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列式連接件缺失檢測方法，其特征在于，所述監(jiān)測工作站(3)包括：

工作軌道(31)；

工作臺(32)，設(shè)于所述工作軌道(31)上，并可沿所述工作軌道(31)進行位移；

拍攝單元(33)，設(shè)于所述工作臺(32)上，能夠移動至工作軌道(31)的特定位置并以特定姿態(tài)拍攝各個連接件陣列(1)及對應(yīng)編碼(2)的檢測圖像。

9.一種陣列式連接件缺失檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

編碼(2)，以載體或直接標記的形式對應(yīng)設(shè)于連接件陣列(1)上或其附近的可視位置；

工作軌道(31)；

工作臺(32)，設(shè)于所述工作軌道(31)上，并可沿所述工作軌道(31)進行位移；

拍攝單元(33)，設(shè)于所述工作臺(32)上，能夠移動至工作軌道(31)的特定位置并以特定姿態(tài)拍攝各個連接件陣列(1)及對應(yīng)編碼(2)的檢測圖像；

后臺單元，與所述拍攝單元(33)無線或有線通信連接，后臺單元對獲取的檢測圖像進行預(yù)處理，解算預(yù)處理后檢測圖像中的編碼(2)，得到各個連接件陣列(1)的預(yù)設(shè)的排列信息、數(shù)量信息，對預(yù)處理后檢測圖像中的每個連接件進行識別，得到各個連接件陣列(1)的當前排列信息、數(shù)量信息，最后比較當前排列信息、數(shù)量信息與預(yù)設(shè)的排列信息、數(shù)量信息，得到缺失信息結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種陣列式連接件缺失檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺單元包括微處理器、RAM和ROM，所述微處理器與所述拍攝單元(33)電連接。