[發(fā)明專利]側(cè)孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110731207.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113369935B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繩朵;彭文科;張南山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東迅科智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q17/22;B23P23/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 陳小娟

1.一種側(cè)孔機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)面；

夾持組件，所述夾持組件設(shè)于所述工作臺(tái)面，所述夾持組件內(nèi)設(shè)有夾持空間；

鉆孔組件，所述鉆孔組件設(shè)于所述夾持組件上方，以對(duì)所述夾持空間中的連接器公針鉆孔；以及

去毛刺組件，所述去毛刺組件設(shè)于所述夾持組件側(cè)方，所述去毛刺組件的去毛刺刀具朝向所述夾持空間設(shè)置，以進(jìn)出所述夾持空間去除鉆孔后的連接器公針的毛刺；以及

檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)面，所述檢測(cè)組件的滑動(dòng)方向垂直于所述去毛刺刀具的移動(dòng)方向，以進(jìn)出所述夾持組件和所述去毛刺組件之間，所述檢測(cè)組件位于所述夾持組件和所述去毛刺組件之間時(shí)朝向所述夾持空間設(shè)置；

所述夾持組件包括：

第一夾持件，所述第一夾持件設(shè)于所述工作臺(tái)面；

第二夾持件，所述第二夾持件滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)面，并與所述第一夾持件相對(duì)設(shè)置，所述第二夾持件靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持件以鎖定或釋放連接器公針；

所述第一夾持件的朝向所述第二夾持件的一側(cè)表面凹設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽貫穿所述第一夾持件設(shè)置，所述第二夾持件的朝向所述第一夾持件的一側(cè)表面開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽貫穿所述第二夾持件設(shè)置，并與所述第一凹槽相對(duì)設(shè)置以圍合形成所述夾持空間；

所述夾持空間具有相對(duì)設(shè)置的插入口和貫通口，所述插入口和所述貫通口同軸設(shè)置且垂直于所述第一夾持件和所述第二夾持件的排布方向，所述第一夾持件的頂部開設(shè)有連通第一凹槽的避讓口，所述鉆孔組件的鉆頭朝向所述避讓口設(shè)置，所述檢測(cè)組件通過(guò)所述貫通口檢測(cè)連接器公針是否裝夾到位；

所述側(cè)孔機(jī)還包括上料組件，所述上料組件設(shè)于所述插入口前方，所述上料組件包括送料機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道、承載底座、推料機(jī)構(gòu)以及連接管，所述送料軌道上形成有送料通道，所述承載底座設(shè)置有承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)內(nèi)形成有上料通道，所述上料通道與所述送料通道的輸出端連通；所述連接管自所述送料通道的出口向所述上料通道延伸設(shè)置，用于連通所述送料通道和所述上料通道，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述承載底座，所述推料機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)件和推桿，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置于所述上料通道中，所述第六驅(qū)動(dòng)件與所述推桿傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述推桿將連接器公針依次從所述上料通道中推出，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于夾持所述上料通道中推出的連接器公針自所述插入口插入所述夾持空間中。

2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述側(cè)孔機(jī)還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述工作臺(tái)面，并與所述檢測(cè)組件傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述檢測(cè)組件滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述去毛刺組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述去毛刺刀具傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述去毛刺刀具進(jìn)出所述夾持空間。

4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述去毛刺組件還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述去毛刺刀具傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述去毛刺刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第三驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述第三驅(qū)動(dòng)件靠近或遠(yuǎn)離所述夾持組件，以使所述去毛刺刀具進(jìn)出所述夾持空間。

5.如權(quán)利要求1所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述第一夾持件包括第一安裝塊和定位塊，所述第一安裝塊固定于所述工作臺(tái)面，所述定位塊與所述第一安裝塊可拆卸連接，并開設(shè)有所述第一凹槽和所述避讓口；

所述第二夾持件包括第二安裝塊和夾持塊，所述第二安裝塊與所述工作臺(tái)面滑動(dòng)連接，所述夾持塊與所述第二安裝塊可拆卸連接，并與所述定位塊相對(duì)設(shè)置，所述夾持塊開設(shè)有所述第二凹槽。

6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述夾持組件還包括第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件與所述第二夾持件傳動(dòng)連接，以驅(qū)使所述第二夾持件靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持件。

7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述側(cè)孔機(jī)還包括收料組件，所述收料組件設(shè)于所述工作臺(tái)面，所述收料組件的收料口設(shè)于所述夾持空間的外側(cè)，且低于所述夾持空間設(shè)置，并朝向背離所述工作臺(tái)面的方向設(shè)置，以回收所述夾持組件釋放的連接器公針。

8.如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)中所述的側(cè)孔機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)組件為光電傳感器、接觸式傳感器以及接近開關(guān)的其中之一。