[發明專利]一種水箱內液位測量方法

有效

• 申請號: 202110730387.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113440073B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 駱軍;鄒勇;程東
• 申請（專利權）人: 成都匯通西電電子有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;G01F23/22
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 趙以鵬

本發明公開了一種水箱內液位測量方法，其包括以下步驟：將傳感器內置在水箱的側壁上；在傳感器的最下端配置電壓平衡電極；在電壓平衡電極的上方排布檢測電極，檢測電極通過高阻態連接到傳感器的控制電路上；控制電路通過檢測電極上的電壓值變化或檢測電極與電壓平衡電極之間的電流變化來判定該檢測電極是否被水淹沒或接觸；通過預先確定好的檢測電極的位置，得到水位或水量。本申請的方法利用水(純凈水除外)的導電性，通過控制電路檢測電極間的電阻變化情況，得到水位。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，更具體的說是一種水箱內液位測量方法。

背景技術

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能效果。目前的掃地機器人為了具有更好的除塵清掃效果，都配備有水箱，但是現目前的掃地機器人無法測量水箱內水位的高度，需要人工查看，如果人工查看不及時，就會導致缺水，進而會進一步影響清掃效果。

發明內容

本發明提供一種水箱內液位測量方法，以期解決背景技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種水箱內液位測量方法，包括以下步驟：

將傳感器內置在水箱的側壁上；

在傳感器的最下端配置電壓平衡電極；

在電壓平衡電極的上方排布檢測電極，檢測電極通過高阻態連接到傳感器的控制電路上；

控制電路通過檢測電極上的電壓值變化或檢測電極與電壓平衡電極之間的電流變化來判定該檢測電極是否被水淹沒或接觸；

通過預先確定好的檢測電極的位置，得到水位或水量。

在一些實施例中，所述將傳感器內置在水箱的側壁上，包括：

在所述水箱的側壁開設有安裝孔；

傳感器通過所述安裝孔密封安裝于水箱內部，且傳感器的檢測端內置在水箱內，用于測量水箱內液位的高度。

在一些實施例中，所述傳感器包括：電極板和傳感器殼體，傳感器殼體包括相互扣合的前面板和后蓋板，前面板和后蓋板扣合后形成上下開有進水孔的安裝腔，所述電極板安裝在所述安裝腔內，前面板內設有用于控制電極板的控制電路，前面板上設有與所述控制電路連接的金屬觸點。

在一些實施例中，所述水箱的側壁開設有安裝口，所述前面板上設有敞口的圓形凸臺，所述圓形凸臺內設有金屬觸點，前面板安裝在水箱上時，圓形凸臺從所述安裝口穿出。

在一些實施例中，所述傳感器包括：電極板和傳感器殼體，傳感器殼體上設有凸起且上下開有進水孔的安裝腔，所述電極板安裝在所述安裝腔內，傳感器殼體內設有用于控制電極板的控制電路，傳感器殼體在遠離安裝腔的一側設有與所述控制電路連接的金屬觸點。

在一些實施例中，所述前面板和與水箱的安裝口以及安裝孔之間使用防水膠圈密封。

附圖說明

圖1是根據本申請一些實施例所示的水箱內液位測量裝置的零件圖；

圖2是根據本申請一些實施例所示的水箱內液位測量裝置的示意圖；

圖中標記：1-電極板，2-后蓋板，3-前面板，4-水箱，5-安裝孔，6-安裝口，7-進水孔。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。