[發(fā)明專利]基于語音實(shí)時播報(bào)的電梯限速器測試裝置及測試方法

在審

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113324748A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬蒞新;黃英培;程強(qiáng);孫暉;伍先達(dá);黃亞凡;龍飛;張俊;何友春
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01P3/44;H04W4/80;G06F17/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

本發(fā)明的一種基于語音實(shí)時播報(bào)的電梯限速器測試裝置及測試方法，包括檢測與驅(qū)動總成和移動終端；所述檢測與驅(qū)動總成包括驅(qū)動輪、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊、檢測控制模塊；還包括霍爾傳感器組件安裝于限速器上，霍爾傳感器組件與檢測控制模塊電連接，所述霍爾傳感器組件用于檢測限速器輪盤的轉(zhuǎn)速；所述檢測控制模塊與移動終端無線通信連接，所述移動終端包括語音播報(bào)模塊。本發(fā)明通過移動終端語音實(shí)時播報(bào)測試狀態(tài)和實(shí)時速度，使得測試時僅需握持電機(jī)驅(qū)動限速器輪盤，無需分心查看測試狀態(tài)和測試數(shù)據(jù)，單人即可完成限速器的檢測，節(jié)省了人工；采用自適應(yīng)卡爾曼濾波的限速器測速算法，解決了輪盤速度信號采樣頻率低的缺點(diǎn)，提高了檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于語音實(shí)時播報(bào)的電梯限速器測試裝置及測試方法。

背景技術(shù)

限速器是每臺電梯必備的安全保護(hù)裝置，當(dāng)轎廂超速運(yùn)行達(dá)到規(guī)定的速度范圍后，限速器動作，進(jìn)而觸發(fā)安全鉗動作，將轎廂卡緊在導(dǎo)軌上，能夠有效制停轎廂。因此，限速器的檢測是一個關(guān)乎電梯上乘客和貨物安全的重要檢驗(yàn)項(xiàng)目。安全技術(shù)規(guī)范《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動電梯》實(shí)施以來，限速器由受檢電梯的維護(hù)保養(yǎng)單位按規(guī)定進(jìn)行校驗(yàn)，對校驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性、檢驗(yàn)方法的高效性、校驗(yàn)過程的可追溯性提出了更高要求。

目前市場上的限速器測試儀主要有以下兩類：(1)傳統(tǒng)的限速器測試儀：采用專用電機(jī)驅(qū)動繩輪，電機(jī)的速度和加速度由測試主機(jī)控制，同時通過霍爾或者光電傳感器測量輪盤速度，如申請?zhí)枮?01820387352.3的實(shí)用新型專利。此類設(shè)備測試過程中需要觀察數(shù)字顯示器，操作比較繁瑣；檢測時連接電纜多，耗時長；體積和重量都比較大，攜帶不方便。

(2)轉(zhuǎn)速表和調(diào)速手電鉆結(jié)合的設(shè)備：使用調(diào)速手電鉆驅(qū)動繩輪，轉(zhuǎn)速表與繩輪接觸測量輪緣速度。此類設(shè)備因調(diào)速手電鉆為手動無級調(diào)速，調(diào)速不夠平穩(wěn)，無法做到緩慢勻加速到限速器超速狀態(tài)；且轉(zhuǎn)速表與輪緣存在打滑現(xiàn)象，測速存在較大誤差。

此外，近年來行業(yè)內(nèi)對便攜式一體化的限速器測試儀的探索越來越多。申請?zhí)枮?01110155994.0的發(fā)明專利公開了“便攜式電梯限速器檢測裝置及其對電梯限速器的檢測方法”，包括電機(jī)總成、驅(qū)動輪以及電源系統(tǒng)，通過電機(jī)總成驅(qū)動限速器輪盤轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器測量輪盤的速度。該裝置存在以下不足：1)電機(jī)總成集成了交流伺服電機(jī)、單片機(jī)、顯示系統(tǒng)以及輸入系統(tǒng)，裝置的體積和重量較傳統(tǒng)的限速器測試儀雖有所減小，但對于手持操作仍有所不便；2)由于限速器輪盤轉(zhuǎn)動一圈才能獲取一個轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，信號采樣頻率低，該裝置介紹的數(shù)據(jù)處理方法相對粗略，檢測結(jié)果一致性差，檢測精度低。

申請?zhí)枮?01620211533.9的實(shí)用新型公開了“一種電梯限速器測試儀”，包括檢測主機(jī)，檢測主機(jī)集成了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)速傳感器以及控制器，通過手持終端控制檢測主機(jī)的驅(qū)動和測速。該裝置存在以下不足：1)顯示系統(tǒng)與驅(qū)動裝置分離，操作時需要分心查看手持終端上的測試數(shù)據(jù)，這會導(dǎo)致驅(qū)動加速不穩(wěn)，難以做到單人獨(dú)自完成整個測試，需要兩個人協(xié)同作業(yè)；2)限速器輪盤轉(zhuǎn)動一圈速度感應(yīng)器才檢測一次，信號采樣頻率低，該儀器沒有相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理方法，檢測結(jié)果一致性差，檢測精度低。

申請?zhí)枮?01820293798.7的實(shí)用新型公開了“一種限速器測試儀”，集操作、顯示、驅(qū)動、測速手持一體式設(shè)計(jì)。該裝置存在以下不足：該裝置只是簡單地將霍爾傳感器測得的輪盤速度和磁傳感器測得的電機(jī)速度相互驗(yàn)證，沒有通過合適的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析修正，檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種基于語音實(shí)時播報(bào)的電梯限速器測試裝置及測試方法，可解決上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種基于語音實(shí)時播報(bào)的電梯限速器測試裝置，包括檢測與驅(qū)動總成和移動終端；

所述檢測與驅(qū)動總成包括驅(qū)動輪、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊、檢測控制模塊；

所述驅(qū)動輪通過聯(lián)軸器安裝在電機(jī)的輸出軸上；