[發明專利]基于聲音的方向距離辨識裝置及其方向距離辨識方法

在審

• 申請號: 202110729359.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113452791A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 孫重羽;張劍平
• 申請（專利權）人: 四川中合美物聯網科技發展有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G01S5/22;G01S3/808
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述基于聲音的方向距離辨識裝置包括：

聲音采集模塊，所述聲音采集模塊包括聲音采集矩陣板，所述聲音采集矩陣板的四周均布有多個聲音采集器，以用于獲取聲音信號并將所述聲音信號傳輸至聲音處理模塊；

聲音處理模塊，所述聲音處理模塊用于接收并處理來自所述聲音采集模塊的聲音信號，以將所述聲音信號轉換為方向數據和/或距離數據，并將所述方向數據和/或所述距離數據同時傳輸給網絡傳輸模塊和顯示模塊；

網絡傳輸模塊，所述網絡傳輸模塊用于將所述方向數據和/或所述距離數據傳輸至云網絡；以及

顯示模塊，所述顯示模塊用于展示所述方向數據和/或所述距離數據；

所述聲音處理模塊同時與所述聲音采集模塊、所述網絡傳輸模塊、所述和所述顯示模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述聲音采集矩陣板構造為麥克風矩陣板，和/或所述聲音采集器構造為麥克風。

3.根據權利要求1所述的基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述聲音處理模塊包括信號放大器、濾波器、模數轉換電路和核心主板，所述信號放大器的輸入端作為所述聲音處理模塊的輸入端連接所述聲音采集模塊的輸出端，其輸出端連接所述濾波器的輸入端，所述濾波器的輸出端連接所述模數轉換器的輸入端，所述模數轉換器的輸出端連接所述核心主板，所述核心主板同時與所述顯示模塊和所述網絡傳輸模塊連接；

所述信號放大器用于將所述聲音信號進行放大并傳輸至所述濾波器，所述濾波器用于對放大后的聲音信號進行濾波處理并傳輸至所述模數轉換電路，所述模數轉換電路用于將濾波后的信號轉換為數字信號，并將所述數字信號傳輸至所述核心主板，所述核心主板對所述數字信號處理以形成所述方向數據和/或所述距離數據。

4.根據權利要求1所述的基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述顯示模塊包括顯示屏，所述顯示屏連接所述聲音處理模塊。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述基于聲音的方向距離辨識裝置還包括存儲模塊，所述存儲模塊連接所述聲音處理模塊，以用于存儲所述方向數據和/或所述距離數據。

6.根據權利要求5所述的基于聲音的方向距離辨識裝置，其特征在于，所述存儲模塊構造為存儲器。

7.一種采用權利要求1-6中任意一項所述的基于聲音的方向距離辨識裝置的方向距離辨識方法，其特征在于，所述方向距離辨識方法包括：

S1：利用聲音采集模塊采集聲音信號；

S2：對所述聲音信號進行放大處理，得到放大后的聲音信號；

S3：對所述放大后的聲音信號進行濾波操作，得到濾波后的信號；

S4：對所述濾波后的信號進行模數轉換，得到數字信號；

S5：根據所述數字信號，得到所述方向數據和/或所述距離數據；

S6：將所述方向數據和/或所述距離數據同時傳輸至所述網絡傳輸模塊、所述顯示模塊和存儲模塊。

8.根據權利要求7所述的方向距離辨識方法，其特征在于，所述步驟S5包括以下分步驟：

S51：對所述數字信號進行濾波操作，得到濾波后的數字信號；

S52：當所述濾波后的數字信號為預設信號時，進入步驟S53；

S53：分析所述濾波后的數字信號的采集方向，以及計算聲音信號發生點與所述聲音采集模塊之間的距離，得到所述方向數據和/或所述距離數據。