[發明專利]吊裝換電設備和方法

在審

• 申請號: 202110729205.3
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113371587A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王偉;梁雄俊;何忠祖;王俊;溫華鋒;趙偉;李永昌;潘程龍
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及吊裝換電設備和方法，吊裝換電設備包括基體和連接于所述基體的吊裝組件，所述吊裝組件包括：吊板，連接于所述基體；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少兩個連接點移動地連接于所述吊板，使得所述吊架通過所述吊具相對所述連接座轉動以調整所述吊架的角度。上述的換電設備和方法通過設置吊板連接于吊架，并且在吊板和吊架于兩個連接點移動而轉動吊架，從而可以調整吊架的角度，從而可以更為準確地對接電池箱。

技術領域

本公開屬于換電設備領域，尤其是一種吊裝換電設備和方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

隨著新能源汽車的發展，電動汽車身影從最初單一的乘用車逐漸發散到各個領域、種類車輛，例如工程車輛、特種車輛。重卡也是眾多油改電的車輛類別之一，而更換電池模式作為電動車輛補充能源的主要模式之一，也得到了很大的發展。

現有的換電設備存在吊裝市換電設備，在充電區域放置有電池箱，換電機器人設置于充電儲存區域和車輛停車區域上方，換電機器人可以充電儲存區域和車輛停車區域上方平面自由運動，將電池箱對接后，連接電池箱并將電池箱吊起以為車輛更換電池箱。

在對接電池箱的過程中，由于換電設備的吊架一般通過鋼絲繩等結構懸掛于基體，吊架向下移動對接于電池箱以移動電池箱。在對接過程中，由于吊架的角度與電池箱存在偏差，使得吊架難以正常對接電池箱，需要人工調整吊架的角度，導致換電時間增加，效率降低。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種換電設備和方法，可以調整吊架的角度。

本公開涉及吊裝換電設備，包括基體和吊裝組件，所述吊裝組件連接于所述基體，其特征在于，所述吊裝組件包括：

吊板，連接于所述基體；

吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架至少于兩個連接點移動地連接于所述吊板，使得所述吊架相對所述吊板轉動以調整所述吊架的角度。

優選地，還包括吊具，所述吊具設于所述吊板和吊架之間，一端轉動地連接于所述吊板和吊架中的一個，另外一端于所述連接點移動地連接于另外一個。

優選地，所述吊具相對所述吊架的中心對稱地或者非對稱地連接于所述吊架。

優選地，所述吊裝組件還包括吊桿，所述吊桿連接于所述吊板或者吊架，所述吊具移動地連接于所述吊桿。

優選地，所述吊桿轉動地連接于所述吊架；所述吊具包括一與所述吊桿對應的吊環，所述吊環與所述吊桿螺紋連接，使得所述吊桿轉動時，所述吊環沿所述吊桿的長度方向移動以轉動所述吊架。

優選地，所述吊架組件還包括轉動電機，所述轉動電機連接于所述吊桿以驅動所述吊桿轉動。

優選地，所述吊具一端沿弧形的軌道移動地連接于所述吊板或者吊架。

優選地，所述吊架的側面設有沿弧形延伸的滑軌，所述吊具一端連接于所述吊板，另外一端通過滑塊移動地連接于所述滑軌。

優選地，所述吊板連接于所述基體，或者所述吊板通過連接繩連接于所述基體，所述連接繩為鋼絲繩、鏈條或者同步帶中的一種或者多組的組合。

此外，本公開還提供了一種吊裝換電方法，提供一基體和吊裝組件，其中，所述吊裝組件包括吊架和吊板，所述吊板至少于兩個連接點移動地連接于所述吊架；

所述吊架于移動點相對所述吊板移動，使得所述吊架轉動而調整所述吊架的角度。

相較于現有技術，上述的換電設備和方法通過設置吊板連接于吊架，并且吊架和吊板之間至少通過兩個連接點移動連接，使得吊架和吊板于至少兩個連接點移動進行轉動，從而可以調整吊架的角度，可以更為準確地對接電池箱。

附圖說明