[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110728166.5
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113523747B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王舒雁;張激揚;樊亞洪;齊明;楊磊;姚銳;夏旎;吳芊;劉景輝;李建普;張清濤;劉建
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、導(dǎo)電環(huán)組件和導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動控制電路，

所述的定子組件包括固定水平支架、定子安裝轉(zhuǎn)接支架、中心軸轉(zhuǎn)接工裝、并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機的定子磁鋼組件和被測產(chǎn)品中心軸部件，定子安裝轉(zhuǎn)接支架固定安裝在固定水平支架上，中心軸轉(zhuǎn)接工裝裝在定子安裝轉(zhuǎn)接支架上，并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機定子磁鋼組件和被測產(chǎn)品的中心軸部件依次裝在中心軸轉(zhuǎn)接工裝之上；

所述的轉(zhuǎn)子組件包括被測產(chǎn)品外殼體部件、轉(zhuǎn)子安裝轉(zhuǎn)接板和并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機轉(zhuǎn)子線包組件；

所述的導(dǎo)電環(huán)組件包括導(dǎo)電環(huán)環(huán)體、導(dǎo)電環(huán)刷架以及導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機，導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)電環(huán)環(huán)體同軸安裝，導(dǎo)電環(huán)環(huán)體和導(dǎo)電環(huán)刷架為含有12環(huán)以上組件；

所述的導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動控制電路為驅(qū)動導(dǎo)電環(huán)轉(zhuǎn)動的電路，根據(jù)要求控制導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機按照預(yù)定的轉(zhuǎn)速均速旋轉(zhuǎn)；

通過給并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機的轉(zhuǎn)子線包組件加以恒定電流后，產(chǎn)生平行于軸向方向的電磁力，將固聯(lián)在轉(zhuǎn)子線包組件上的被測產(chǎn)品帶動浮起或下降；

通過驅(qū)動導(dǎo)電環(huán)環(huán)體，實現(xiàn)帶有通電信號產(chǎn)品的懸浮轉(zhuǎn)動，懸浮轉(zhuǎn)動的速度范圍不高于導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機的工作轉(zhuǎn)速范圍；

將導(dǎo)電環(huán)和導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機同軸固聯(lián)，使導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機帶動導(dǎo)電環(huán)同軸轉(zhuǎn)動，將導(dǎo)電環(huán)和導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機放置在懸浮裝置底部的中心軸處；

將被測產(chǎn)品外殼體部件的所有電引出線和并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機轉(zhuǎn)子線包組件的電連接線由懸浮裝置的中心軸的中孔中引出，引出線與導(dǎo)電環(huán)中心軸輸出的引線一一對接，將導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動電機定子引線與被測產(chǎn)品的外配置設(shè)備和對應(yīng)供電電源相連接；

導(dǎo)電環(huán)驅(qū)動控制電路控制驅(qū)動導(dǎo)電環(huán)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度保持與被測件懸浮轉(zhuǎn)動部件一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，通過改變安裝轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子安裝轉(zhuǎn)接板和定子組件的定子安裝轉(zhuǎn)接支架，分別實現(xiàn)被測產(chǎn)品的外殼體部件和被測產(chǎn)品的中心軸部件的懸浮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，其中8環(huán)以上為功率電源，其余為信號電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，8環(huán)以上為功率電源，其額定傳輸電流大于4A，額定電壓大于100V 。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，由導(dǎo)電環(huán)滑環(huán)引出的引線與所述的轉(zhuǎn)子組件的引線相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)電環(huán)刷架上的引線與兩組固定電源和相關(guān)的檢測表連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)子安裝轉(zhuǎn)接板固聯(lián)在被測外殼體部件底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)地面重力洛侖茲力磁懸浮卸載系統(tǒng)，其特征在于，并聯(lián)雙結(jié)構(gòu)音圈電機轉(zhuǎn)子線包組件安裝在轉(zhuǎn)子安裝轉(zhuǎn)接板上。