[發(fā)明專利]有軌式汽車搬運機器人和停車系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113356660A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏宗群;趙陽;白永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽科威機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 沈陽中宇天信專利代理有限公司 21248
• 代理人: 武洪雨

1.一種有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，包括：

車體（102）；

驅(qū)動組件（104），設(shè)置于所述車體（102）；

位移組件（106），與所述驅(qū)動組件（104）連接，并在所述驅(qū)動組件（104）的驅(qū)動下位移；

支撐臂組件（108），至少與所述位移組件（106）連接，其中，所述支撐臂組件（108）至少包括滑動板（1082）；

導向組件（110），設(shè)置于所述車體（102）的兩側(cè)，并與所述支撐臂組件（108）滑動連接，其中，所述導向組件（110）至少包括導向滾輪（1102）；

其中，所述支撐臂組件（108）在導向組件（110）內(nèi)通過所述位移組件（106）的帶動進行擺動和直線位移動作，且所述支撐臂組件（108）做直線位移動作時，所述滑動板（1082）和所述導向滾輪（1102）滑動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，所述導向組件（110）還包括：

安裝板（1104），設(shè)置于所述車體（102）的兩側(cè)；

滑道（1106），開設(shè)于所述安裝板（1104）；

導向槽（1108），設(shè)置于所述滑道（1106）底部，且至少包括弧線段和直線段，且所述導向滾輪（1102）位于所述導向槽（1108）的直線段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，所述支撐臂組件（108）還包括：

導向塊（1084），滑動連接于所述導向槽（1108），并與所述滑動板（1082）連接，且能夠在所述導向槽（1108）的弧線段和直線段滑動；

支撐座（1086），設(shè)置于所述滑動板（1082）；

連接座（1088），轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座（1086）；

支撐臂（1090），與所述支撐座（1086）連接；

車輪支撐滾輪（1092），滑動連接于所述支撐臂（1090）上；

支撐臂運動滾輪（1094），設(shè)置于所述支撐臂（1090）；

車輪檢測傳感器（1096），設(shè)置于所述車體（102）兩側(cè)且位于所述支撐臂（1090）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，所述位移組件（106）包括：

抱夾推板（1062），與所述驅(qū)動組件（104）連接，并在所述驅(qū)動組件（104）的驅(qū)動下位移，其中，所述抱夾推板（1062）的兩端與所述支撐座（1086）連接；

推板導軌（1064），設(shè)置于所述車體（102），且所述抱夾推板（1062）滑動連接于所述推板導軌（1064）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，還包括：

抱夾到位檢測傳感器（112），設(shè)置于所述車體（102）內(nèi)；和/或

支撐臂復位檢測傳感器（114），設(shè)置于所述車體（102）兩側(cè)；和/或

復位抬板（116），設(shè)置于所述車體（102）兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，還包括：

行車到位檢測傳感器（118），設(shè)置于所述車體（102）內(nèi)；和/或

激光測距儀（120），設(shè)置于所述車體（102）的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，還包括：

自動潤滑泵（122），設(shè)置于所述車體（102）內(nèi)，且位于所述支撐臂組件（108）的一側(cè)；和/或

制動電阻（124），設(shè)置于所述車體（102）內(nèi)，并與所述驅(qū)動組件（104）電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的有軌式汽車搬運機器人，其特征在于，還包括：

防刮底盤檢測裝置（126），設(shè)置于所述車體（102）的前后兩端；和/或

防堆疊檢測裝置（128），設(shè)置于所述車體（102）的前后兩端。