[發(fā)明專利]一種Linux兼容Android的訪問攝像頭方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110726443.9
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113448648A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何勇;邱旭;姚宏亮
• 申請（專利權(quán)）人: 技德技術(shù)研究所（武漢）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F9/455;H04N5/232
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1.一種Linux兼容Android的訪問攝像頭方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用在Linux上兼容運行Android系統(tǒng)的運行環(huán)境下，所述方法包括如下步驟：

步驟S1：在Linux上創(chuàng)建容器，將Linux側(cè)的攝像頭掛載到容器內(nèi)；

步驟S2：在Linux上啟動容器，在容器內(nèi)啟動Android系統(tǒng)；

步驟S3：在Android側(cè)啟用相機框架服務(wù)，輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備，篩選出攝像頭；相機框架服務(wù)發(fā)送通知消息到Android側(cè)的HAL層，HAL層緩存攝像頭信息；

步驟S4：Android系統(tǒng)的相機框架服務(wù)將單個攝像頭虛擬成一個前置攝像頭和一個后置攝像頭，相機框架服務(wù)將虛擬的前置攝像頭和后置攝像頭的信息通過接口通知HAL層，以使Linux系統(tǒng)的攝像頭被添加到HAL層的前置攝像頭信息列表和后置攝像頭信息列表；

步驟S5：Android應(yīng)用根據(jù)前置攝像頭信息列表和后置攝像頭信息列表訪問攝像頭。

2.如權(quán)利要求1所述的Linux兼容Android的訪問攝像頭方法，其特征在于，所述方法在Android側(cè)啟用相機框架服務(wù)，輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備，篩選出攝像頭，具體包括：

在Android側(cè)啟用相機框架服務(wù)，輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備，先判斷/dev目錄下的設(shè)備中是否存在未被系統(tǒng)處理的設(shè)備，若存在未被系統(tǒng)處理的設(shè)備，則繼續(xù)判斷未被系統(tǒng)處理的設(shè)備是否支持V42L規(guī)范，若不存在未被系統(tǒng)處理的設(shè)備，則結(jié)束掃描；若未被系統(tǒng)處理的設(shè)備支持V42L規(guī)范，則繼續(xù)判斷設(shè)備的圖像捕捉能力，若未被系統(tǒng)處理的設(shè)備不支持V42L規(guī)范，則繼續(xù)輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備；當(dāng)設(shè)備的圖像捕捉能力滿足系統(tǒng)要求時，則繼續(xù)判斷設(shè)備采集數(shù)據(jù)的格式是否被系統(tǒng)支持，當(dāng)設(shè)備的圖像捕捉能力不滿足系統(tǒng)要求時，繼續(xù)輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備；若設(shè)備采集數(shù)據(jù)的格式被系統(tǒng)支持，則將攝像頭信息緩存，若設(shè)備采集數(shù)據(jù)的格式不被系統(tǒng)支持，則繼續(xù)輪詢掃描/dev目錄下的設(shè)備直至掃描完畢。

3.如權(quán)利要求1所述的Linux兼容Android的訪問攝像頭方法，其特征在于，所述相機框架服務(wù)將虛擬的前置攝像頭和后置攝像頭的信息通過接口通知HAL層，以使Linux系統(tǒng)的攝像頭被添加到HAL層的前置攝像頭信息列表和后置攝像頭信息列表，具體為：

相機框架服務(wù)對虛擬的前置攝像頭信息、后置攝像頭信息進(jìn)行判斷：若前置攝像頭信息列表中不存在虛擬的前置攝像頭信息，則將虛擬的前置攝像頭信息添加到前置攝像頭信息列表，若存在則不添加；若后置攝像頭信息列表中不存在虛擬的后置攝像頭信息，則將虛擬的后置攝像頭信息添加到后置攝像頭信息列表，若存在則不添加；HAL層將更新后的前置攝像頭信息列表和后置攝像頭信息列表通知相機框架服務(wù)，相機框架服務(wù)對攝像頭信息進(jìn)行更新。

4.如權(quán)利要求1所述的Linux兼容Android的訪問攝像頭方法，其特征在于，所述步驟S1在Linux上創(chuàng)建容器，將Linux側(cè)的攝像頭掛載到容器內(nèi)，包括：在創(chuàng)建容器時將設(shè)備權(quán)限開放給容器；通過控制組群將Linux側(cè)的攝像頭掛載到容器內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的Linux兼容Android的訪問攝像頭方法，其特征在于，所述步驟S5Android應(yīng)用根據(jù)前置攝像頭信息列表和后置攝像頭信息列表訪問攝像頭，包括：在Android應(yīng)用調(diào)用攝像頭時，相機框架服務(wù)首先判斷攝像頭是否存在以及攝像頭是否被占用，如果存在且未被占用的攝像頭，則通知HAL層，HAL層打開相機。