[發明專利]港口信息的處理方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 202110726279.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113252046B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 闞培濤;汪媛媛;陳雪;顧穎虹;劉景成;常恬君;張毓天
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G01S19/45;G06K9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種港口信息的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取港口中目標區域的目標數據，其中，所述目標區域包括裝卸集裝箱的區域，所述目標數據包括正射影像數據和高精度地圖數據；

對導航點和所述正射影像數據中的貝位進行矢量化，得到與所述導航點對應的第一數據以及與所述貝位對應的第二數據；其中，所述導航點為所述高精度地圖中車道行駛方向的中心線與所述貝位中集裝箱的中點垂線的交點；

在所述第一數據和所述第二數據中分別添加對應的字段信息，所述字段信息用于表征數據的屬性；

其中，對導航點和所述正射影像數據中的貝位進行矢量化，包括：

從所述正射影像數據中識別出貝位的位置信息，以及根據所述高精度地圖數據和所述正射影像數據識別出導航點的位置信息；

基于所述導航點的位置信息和所述貝位的位置信息對所述導航點和所述貝位進行矢量化；

所述第一數據的字段信息包括堆區號和貝位號；

所述第二數據的字段信息包括堆區號、貝位號、列數和層數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述高精度地圖數據和所述正射影像數據識別出導航點的位置信息，包括：

確定所述高精度地圖數據在預設坐標系中的坐標信息；

從所述坐標信息中確定車道行駛方向的中心線與所述貝位中集裝箱的中點垂線交點的第一坐標；

根據固定值對所述第一坐標進行矯正得到第二坐標，其中，所述第二坐標為所述導航點的坐標，所述固定值為車輛定位裝置的安裝位置在所述預設坐標系中的坐標與集裝箱擺放位置在所述預設坐標系中的坐標之間的坐標差值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述正射影像數據中識別出貝位的位置信息，包括：

從所述正射影像數據中確定所述貝位的四個頂點在預設坐標系中的坐標信息；

基于所述貝位的四個頂點的點序坐標信息確定所述貝位的位置信息，其中，所述點序坐標信息包括所述四個頂點的坐標信息以及所述四個頂點之間的位置關系。

4.一種港口信息的處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取港口中目標區域的目標數據，其中，所述目標區域包括裝卸集裝箱的區域，所述目標數據包括正射影像數據和高精度地圖數據；

處理模塊，用于對導航點和所述正射影像數據中的貝位進行矢量化，得到與所述導航點對應的第一數據以及與所述貝位對應的第二數據；其中，所述導航點為所述高精度地圖中車道行駛方向的中心線與所述貝位中集裝箱的中點垂線的交點；

添加模塊，用于在所述第一數據和所述第二數據中分別添加對應的字段信息，所述字段信息用于表征數據的屬性；

其中，所述處理模塊包括：

識別單元，用于從所述正射影像數據中識別出貝位的位置信息，以及根據所述高精度地圖數據和所述正射影像數據識別出導航點的位置信息；

處理單元，用于基于所述導航點的位置信息和所述貝位的位置信息對所述導航點和所述貝位進行矢量化；

所述第一數據的字段信息包括堆區號和貝位號；

所述第二數據的字段信息包括堆區號、貝位號、列數和層數。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括：

第一確定子單元，用于確定所述高精度地圖數據在預設坐標系中的坐標信息；

第二確定子單元，用于從所述坐標信息中確定車道行駛方向的中心線與所述貝位中集裝箱的中點垂線交點的第一坐標；

矯正子單元，用于根據固定值對所述第一坐標進行矯正得到第二坐標，其中，所述第二坐標為所述導航點的坐標，所述固定值為車輛定位裝置的安裝位置在所述預設坐標系中的坐標與集裝箱擺放位置在所述預設坐標系中的坐標之間的坐標差值。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括：

第三確定子單元，用于從所述正射影像數據中確定所述貝位的四個頂點在預設坐標系中的坐標信息；

第四確定子單元，用于基于所述貝位的四個頂點的點序坐標信息確定所述貝位的位置信息，其中，所述點序坐標信息包括所述四個頂點的坐標信息以及所述四個頂點之間的位置關系。