[發明專利]一種用于采煤過程的自動化控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110726265.X
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113279755A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 閆東;華賢兵;李夢菲
• 申請（專利權）人: 上海煤科信息科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D23/18;E21D23/26;E21F17/08;E21F17/18
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種用于采煤過程的自動化控制方法，其特征在于，包括：

采煤機在人工操作的采煤前進過程中，以第一預設距離為間隔、持續采集采煤路徑的地理位置信息，并儲存與所述采煤路徑上的每個地理位置相對應的外部輸入的截割參數，獲取地理位置信息與截割參數對應的第一截割參數提取表；還以第二預設距離為間隔、持續采集采煤路徑上的待采煤體的地質參數，并儲存與所述采煤路徑上的每個待采煤體位置相對應的外部輸入的截割參數；判斷所述地質參數位于若干個預設地質信息范圍中的哪一范圍，并將儲存的截割參數與對應的待采煤體位置的地質參數所屬的預設地質信息范圍進行聯結，獲取地質參數與截割參數對應的第二截割參數提取表；

采煤機在自動采煤前進過程中，選擇依據所述第一截割參數提取表和/或所述第二截割參數提取表提取實時截割參數，并按照所述實時截割參數進行采煤截割；

所述采煤機設于所述液壓支架上，所述液壓支架包括導軌和設于導軌上的若干組支撐架，所述液壓支架通過移架動作帶動所述采煤機在所述導軌上移動、與不同組的所述支撐架連接；所述液壓支架還通過收架動作為采煤機預留采煤空間；

所述液壓支架與泵站連接，所述泵站包括若干個泵組，根據所述液壓支架的壓力判斷開啟的所述泵組的數量；

所述采煤機上設有位置檢測組件，每個所述支撐架上設有與所述位置檢測組件相通訊連接的位置接收組件；每個所述支撐架上還設有控制器，所述控制器與所述位置接收組件連接，當所述支撐架上的所述位置接收組件接收到所述位置檢測組件的位置信號后，所述控制器控制該支撐架進行收架動作；

通過設于所述采煤機上的慣導模塊獲取所述采煤機在采煤工作過程中的三維位置數據，所述三維位置數據包括經緯度信息和海拔信息；根據所述三維位置數據繪制采煤機的采煤工作軌跡曲線；在所述采煤機的采煤工作過程中以第一預設時間為間隔，持續判斷所述采煤工作軌跡曲線的曲直度是否小于預設曲直閾值，若否，則控制所述采煤機的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移動預設距離；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向、所述第四方向與所述采煤機的前進方向垂直，且所述第一方向與所述第二方向相對，所述第三方向與所述第四方向相對。

2.根據權利要求1所述的自動化控制方法，其特征在于，還包括中控集成器，所述中控集成器與每個所述支撐架上的所述控制器連接、單獨控制每個所述控制器；

所述采煤機、每個所述支撐架、所述中控集成器上設有通訊模塊，各個通訊模塊之間通過5G網絡或無線WIFI進行通訊。

3.根據權利要求2所述的自動化控制方法，其特征在于，所述中控集成器包括設于地面的第一中控集成器和設于采煤井內的第二中控集成器；

當所述控制器接收所述第一中控集成器的控制信號時，停止接收所述第二中控集成器的控制信號；當所述控制器接收所述第二中控集成器的控制信號時，則停止接收所述第一中控集成器的控制信號。