[發明專利]注膠件的上下料裝置及橡膠注射設備

有效

• 申請號: 202110726052.7
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113459388B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 陳昆;石偉;李宏亮;陳建濤;張靜;王輪;劉景毫
• 申請（專利權）人: 諾博橡膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/26;B29C45/42
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 雷瑩

1.一種注膠件的上下料裝置（3），用于同步移取注膠件（6）的外管（60）和內管（61），其特征在于：

所述上下料裝置（3）包括基板（300），設于所述基板（300）上的抓取機構（30），以及驅動機構；

所述驅動機構用于驅動所述抓取機構（30）執行抓取動作，以及驅使所述基板（300）在不同工位之間移動；

所述驅動機構包括第一升降機構（301）、第一平移機構（302）和抓取驅動機構（303）；

所述第一升降機構（301）用于驅使所述基板（300）升降；

所述第一平移機構（302）用于驅使所述基板（300）平移；

所述抓取驅動機構（303）用于驅動所述抓取機構（30）執行抓取動作；

所述抓取機構（30）包括脹塞桿（31）和多個聯動爪（32）；

所述脹塞桿（31）可隨所述基板（300）的移動插入所述內管（61）的內腔（610）中，并可在所述驅動機構的驅動下局部膨脹，而抵壓于所述內腔（610）的內壁上；

各所述聯動爪（32）環所述脹塞桿（31）間隔布置，并可在所述驅動機構的驅動下合攏，以夾持所述外管（60）；

所述聯動爪（32）包括固定板（323）、爪體（324）和聯動桿（321）；

所述固定板（323）固設于所述基板（300）上；

所述爪體（324）鉸接于所述固定板（323）上；

所述聯動桿（321）連接于所述爪體（324）上，并用于帶動所述爪體（324）擺動合攏；且，所述聯動桿（321）與所述抓取驅動機構（303）連接；

所述爪體（324）的下部彎折設置而形成夾持部（3241）；

所述夾持部（3241）用于與所述外管（60）抵接；

所述脹塞桿（31）包括外套（311）、拉桿（310）和脹塞（312）；

所述外套（311）固設于所述基板（300）上；

所述拉桿（310）插設于所述外套（311）內；

所述脹塞（312）套設于所述拉桿（310）底部，并外露于所述外套（311）下方；

所述拉桿（310）與所述驅動機構連接；

所述驅動機構用于驅動所述拉桿（310）相對所述外套（311）上移，以擠壓所述脹塞（312），而使所述脹塞（312）徑向膨脹。

2.根據權利要求1所述的注膠件的上下料裝置，其特征在于：

所述抓取機構（30）為以陣列方式排布于所述基板（300）上的多個。

3.根據權利要求1所述的注膠件的上下料裝置，其特征在于：

所述脹塞桿（31）和所述聯動爪（32）貫穿所述基板（300）以與所述抓取驅動機構（303）傳動連接；

所述抓取驅動機構（303）驅使所述脹塞桿（31）和所述聯動爪（32）同步動作。

4.根據權利要求1所述的注膠件的上下料裝置，其特征在于：

所述夾持部（3241）的內側設有與所述外管（60）的外壁相接觸的墊體（325）。

5.一種橡膠注射設備，包括機體（1），設于所述機體（1）上的模具單元（12），以及用于向所述模具單元（12）中注射橡膠的注射單元（13）；其特征在于：

所述機體（1）上設有注射工位（10）、上下料工位（11）、抓放工位（202），以及權利要求1至4中任一項所述的上下料裝置（3）；

所述模具單元（12）的模具可在所述注射工位（10）和所述上下料工位（11）之間移動；

所述驅動機構用于驅使所述抓取機構（30）在所述上下料工位（11）和所述抓放工位（202）之間移動。

6.根據權利要求5所述的橡膠注射設備，其特征在于：

所述機體（1）上設有上料裝置（2）；

所述抓放工位（202）設于所述上料裝置（2）上，且所述上料裝置（2）上具有與所述抓放工位（202）相鄰的備料工位（201）；

所述上料裝置（2）還具有第二平移機構（21）和上料工裝（20）；

所述第二平移機構（21）用于驅使所述上料工裝（20）于所述備料工位（201）和所述抓放工位（202）之間移動。

7.根據權利要求6所述的橡膠注射設備，其特征在于：

所述模具內以陣列方式排布有多個注模位；

所述注模位用于所述注膠件（6）注射橡膠；以及，

對應各所述注模位，所述上料工裝（20）上設有多個用于定位放置所述注膠件（6）的備料位。