[發明專利]一種適用于長距離作業的推進系統

有效

• 申請號: 202110726028.3
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113236274B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 唐素文;王保;呂慶洲;彭帥
• 申請（專利權）人: 安徽唐興裝備科技股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛

1.一種適用于長距離作業的推進系統，包括頂管掘進機(1)和主頂油缸(4)，所述頂管掘進機(1)和主頂油缸(4)之間作用有若干個管節(3)，其特征在于，所述頂管掘進機(1)的后端耦合有用于管節(3)推進的推進機構(2)；

所述推進機構(2)包括推進器(22)和設置在推進器(22)前后兩端的定位裝置(21)；

所述推進器(22)包括前筒(222)和后筒(223)，所述前筒(222)耦合在后筒(223)的內部，所述前筒(222)的前端與后筒(223)的后端均向內翻轉有環形板，所述推進器(22)的內部還設置有若干個推進油缸(221)，所述推進油缸(221)設置在前筒(222)和后筒(223)之間并與前筒(222)和后筒(223)的環形板固定連接，所述前筒(222)與前端的定位裝置(21)固定連接，所述后筒(223)與后端的定位裝置(21)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于長距離作業的推進系統,其特征在于，所述定位裝置(21)的內部設置有若干個用于自身定位的定位機構(211)，所述定位機構(211)包括伸縮機構和固定機構，所述伸縮機構用于驅動固定機構在頂管掘進機(1)殼體上的伸縮，所述固定機構用于插入泥土或者壓緊外部隧道壁面實現頂管掘進機(1)的固定。

3.根據權利要求2所述的一種適用于長距離作業的推進系統,其特征在于，所述推進機構(2)后端的定位裝置(21)上設置有用于連接管節(3)的鉸接裝置(212)。

4.根據權利要求3所述的一種適用于長距離作業的推進系統,其特征在于，所述頂管掘進機(1)包括刀盤(11)和機殼(12)，所述刀盤(11)設置在頂管掘進機(1)前端用于切削土體，所述機殼(12)用于保護刀盤(11)的驅動機構，所述頂管掘進機(1)的后端設置有用于連接有推進機構(2)的承接口(13)。

5.根據權利要求4所述的一種適用于長距離作業的推進系統,其特征在于，所述推進機構(2)的前端設有與頂管掘進機(1)后端相適配的承接口(13)，用于推進機構(2)與頂管掘進機(1)的固定。

6.一種根據權利要求5所述的適用于長距離作業的推進系統的工作方法,其特征在于，具體步驟為：

步驟一：初步施工時，始發工作井的主頂油缸(4)工作，將頂管掘進機(1)、推進機構(2)和若干節的管節(3)依次頂入地層；

步驟二：主頂油缸(4)在頂進一段距離后，當始發工作井主頂油缸(4)推進工作阻力增大到一定程度后，推進機構(2)啟動工作，推進機構(2)工作包括三個步驟：

S1：推進機構(2)后端的定位裝置(21)實現定位，即推進機構(2)的內部定位機構(211)伸出，插入地層中實現定位，然后，推進機構(2)的推進器(22)內部推進油缸(221)伸出，推動推進機構(2)前端的定位裝置(21)和頂管掘進機(1)一起向前行走和掘進，實現推進機構(2)后部固定，推動頂管掘進機(1)行進；

S2：推進機構(2)前端的定位裝置(21)實現定位，即推進機構(2)前端的定位裝置(21)中的定位機構(211)伸出，然后推進機構(2)后端的定位裝置(21)中的定位機構(211)縮回，推進機構(2)后端定位解除，實現推進機構(2)后定位改變為前定位；

S3：推進機構(2)前端的推進油缸(221)縮回，同時，始發工作井主頂油缸(4)推進工作，頂推管節(3)前進，實現推進機構(2)的前拉和工作井主頂油缸(4)后推同時工作，共同驅動管節(3)的前移。

7.根據權利要求6所述的一種適用于長距離作業的推進系統的工作方法,其特征在于，所述推進機構(2)的推進器(22)內部的推進油缸(221)收縮時，推進器(22)的后筒(223)由鉸接裝置(212)將管節(3)連接在一起，產生牽引效果。