[發(fā)明專利]用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制方法和控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110725695.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113381649B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉揚(yáng)波;陳磊;呂華偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昂寶電子（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 楊佳婧

1.一種用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制方法，包括：

基于所述直流無(wú)刷電機(jī)中的第一定子線圈上的第一電壓、第二定子線圈上的第二電壓、以及第三定子線圈上的第三電壓，控制所述第一至第三定子線圈在以下狀態(tài)之間切換：

所述第一至第三定子線圈中的任意兩個(gè)定子線圈通電的同時(shí)另一定子線圈懸空，及

所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電；以及

通過調(diào)節(jié)所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，調(diào)節(jié)所述直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

其中，調(diào)節(jié)所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間包括：

獲取所述直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，減少所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，增大所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；以及

當(dāng)所述第一至第三定子線圈中的懸空線圈上的電壓增大或減小到所述第一至第三電壓的平均電壓時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速計(jì)算與所述懸空線圈連接的開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間以及與所述第一至第三定子線圈中的兩個(gè)通電線圈之一連接的開關(guān)的關(guān)斷時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述第一至第三電壓中的任意兩個(gè)電壓恒定地處于第一電平、另一電壓恒定地處于第二電平時(shí)，所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，減小所述直流無(wú)刷電機(jī)的脈沖寬度調(diào)制占空比；以及

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，增大所述脈沖寬度調(diào)制占空比。

4.一種用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制裝置，包括：

控制模塊，用于基于所述直流無(wú)刷電機(jī)中的第一定子線圈上的第一電壓、第二定子線圈上的第二電壓、以及第三定子線圈上的第三電壓，控制所述第一至第三定子線圈在以下狀態(tài)之間切換：

所述第一至第三定子線圈中的任意兩個(gè)定子線圈通電的同時(shí)另一定子線圈懸空，及

所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電；以及

調(diào)節(jié)模塊，用于通過調(diào)節(jié)所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，調(diào)節(jié)所述直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

其中，所述調(diào)節(jié)模塊用于：

獲取所述直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，減少所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，增大所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；以及

當(dāng)所述第一至第三定子線圈中的懸空線圈上的電壓增大或減小到所述第一至第三電壓的平均電壓時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速計(jì)算與所述懸空線圈連接的開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間以及與所述第一至第三定子線圈中的兩個(gè)通電線圈之一連接的開關(guān)的關(guān)斷時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，當(dāng)所述第一至第三電壓中的任意兩個(gè)電壓恒定地處于第一電平、另一電壓恒定地處于第二電平時(shí)，所述第一至第三定子線圈同時(shí)通電。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述調(diào)節(jié)模塊還用于：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，減小所述直流無(wú)刷電機(jī)的脈沖寬度調(diào)制占空比；以及

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于所述轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，增大所述脈沖寬度調(diào)制占空比。