[發明專利]一種注射筆托盤物料自動上料機構

在審

• 申請號: 202110725241.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113307041A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉興同;柳玉龍;吳磊
• 申請（專利權）人: 科瑞自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/03
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本發明涉及一種注射筆托盤物料自動上料機構，包括托盤定位夾緊機構、整機機架、提升機構、托盤傳送機構和空托盤疊放機構，機架下底板上的進料端沿著X軸方向均勻的設置有若干個托盤傳送機構，機架下底板上沿著X軸正方向一側的提升端沿著Z軸方向設置有設置有提升機構，機架上頂板上沿著X軸正方向的一側設置有托盤定位夾緊機構，托盤定位夾緊機構沿著X軸負方向一側的機架上頂板上設置有空托盤疊放機構。本發明設計獨特、結構新穎，可以自動完成托盤輸送、提升和定位，自動完成空托盤的分離和疊放，裝配成功率較高，縮短裝配時間，顯著提高裝配效率及裝配精度。

技術領域

本發明涉及機械生產加工相關技術領域，尤其涉及一種注射筆托盤物料自動上料機構。

背景技術

目前，物料托盤上料采用人工單盤上料，人工將托盤單盤放到托盤治具上，通過皮帶線傳送到分料位，頂升氣缸進行二次定位，單次放入數量少，生產效率比較低下，易發生定位不準確，分料錯位，導致漏取料及取料不正等組裝不良情況。

有鑒于上述的缺陷，積極加以研究創新，以期創設一種注射筆托盤物料自動上料機構，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種注射筆托盤物料自動上料機構。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種注射筆托盤物料自動上料機構，包括托盤定位夾緊機構、整機機架、提升機構、托盤傳送機構和空托盤疊放機構，整機機架沿著Z軸的正方向依次設置有機架下底板和機架上頂板，機架下底板上的進料端沿著X軸方向均勻的設置有若干個托盤傳送機構，機架下底板上沿著X軸正方向一側的提升端沿著Z軸方向設置有設置有提升機構，提升機構沿著Z軸方向貫穿在機架下底板和機架上頂板之間設置，機架上頂板上沿著X軸正方向的一側設置有托盤定位夾緊機構，托盤定位夾緊機構沿著X軸負方向一側的機架上頂板上設置有空托盤疊放機構，空托盤疊放機構沿著X軸負方向一側的機架上頂板上的出料端還設置有一個托盤傳送機構。

作為本發明的進一步改進，托盤傳送機構包括由傳送內板、傳送側板和傳送外板構成的傳送整體框架，傳送整體框架的底部通過傳送安裝座安裝在機架下底板或者機架上頂板上，傳送整體框架上沿著X軸方向設置有同步帶傳送驅動機構。

作為本發明的進一步改進，同步帶傳送驅動機構包括傳動軸、同步帶輪機構和傳送電機，傳送電機安裝在一側的傳送側板上，兩側傳送側板的內側均設置有同步帶輪機構，同步帶輪機構頂部的傳送側板上沿著X軸方向設置有托盤導向條，同步帶輪機構包括同步帶輪和同步帶，同步帶輪沿著X軸方向安裝在傳送側板的兩側，兩個同步帶輪之間連接有同步帶，傳送電機的驅動軸與一側驅動的同步帶輪驅動連接設置，且兩個驅動的同步帶輪之間通過傳動軸相連接，驅動的同步帶輪通過同步帶與從動的同步帶輪相連接。

作為本發明的進一步改進，兩個驅動的同步帶輪通過軸承座和軸承安裝在傳送側板上，兩個從動的同步帶輪通過張緊座安裝在傳送側板上。

作為本發明的進一步改進，提升機構包括Z軸直線電機模組和Z軸托板，Z軸直線電機模組的驅動端通過Z軸運動板與Z軸托板在Z軸方向上驅動連接設置，Z軸運動板與Z軸托板之間設置有第一肋板，Z軸托板上設置有Z軸聚氨酯墊。

作為本發明的進一步改進，托盤定位夾緊機構包括托盤定位機架和托舉定位機構，托盤定位機架上沿著Y軸方向上的兩側均設置有托舉定位機構，且兩個托舉定位機構相對設置，托舉定位機構包括定位氣缸和托盤定位托舉氣缸，定位氣缸和托盤定位托舉氣缸依次沿著X軸的負方向安裝在托盤定位機架上，定位氣缸的驅動端與氣缸推板在Y軸方向上驅動連接設置，托盤定位托舉氣缸的驅動端與托盤撐條在Y軸方向上驅動連接設置，且氣缸推板位于托盤撐條的上方位置。

作為本發明的進一步改進，托舉定位機構沿著X軸方向上兩側的托盤定位機架上均設置有調節塊，氣缸推板上沿著X軸方向的兩側均設置有定位塊。