[發明專利]建筑3D打印頭

有效

• 申請號: 202110725162.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113431330B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 田冠飛;王海龍;張楠;路蘭;王超;藺喜強;鮑克蒙
• 申請（專利權）人: 杭州冠力智能科技有限公司;建研華測（杭州）科技有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;B28C5/08;B28C5/16;B28C7/06;B28C7/16
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種建筑3D打印頭，其特征在于，包括攪拌裝置(1)、擠料裝置(2)、連接通道(3)、第一驅動裝置(4)、第二驅動裝置(5)和安裝座(6)，其中，

所述攪拌裝置(1)和所述擠料裝置(2)兩者通過所述連接通道(3)相連通，所述攪拌裝置(1)和所述擠料裝置(2)均位于所述連接通道(3)的同一側，所述第一驅動裝置(4)和所述第二驅動裝置(5)均位于所述連接通道(3)的另一側，所述攪拌裝置(1)與所述第一驅動裝置(4)傳動連接，所述擠料裝置(2)與所述第二驅動裝置(5)傳動連接，所述安裝座(6)與所述連接通道(3)的側面相連接，所述安裝座(6)能安裝在平臺上；

所述攪拌裝置(1)上設置有外加劑進料口(11)和砂漿進料口(12)，所述外加劑進料口(11)位于所述砂漿進料口(12)的上方且所述外加劑進料口(11)和所述砂漿進料口(12)存在高度差，砂漿從所述砂漿進料口(12)進入到所述攪拌裝置(1)內，外加劑從所述外加劑進料口(11)進入到所述攪拌裝置(1)內；

所述攪拌裝置(1)包括攪拌桶(13)、攪拌機構(14)和推料機構(15)，所述攪拌桶(13)的開口端與所述連接通道(3)相連接，所述攪拌機構(14)位于所述攪拌桶(13)內，且所述攪拌機構(14)的第一端穿過所述連接通道(3)并與所述第一驅動裝置(4)相連接；所述推料機構(15)位于所述連接通道(3)內，所述推料機構(15)套設于所述攪拌機構(14)上，所述外加劑進料口(11)和所述砂漿進料口(12)設置在所述攪拌桶(13)上；

所述攪拌機構(14)包括傳動軸(141)和攪拌輪，所述傳動軸(141)穿過所述攪拌輪且兩者配合連接，所述推料機構(15)安裝于所述傳動軸(141)上靠近所述第一端的位置；所述攪拌機構(14)通過所述傳動軸(141)與所述第一驅動裝置(4)傳動連接；

所述攪拌輪包括攪拌桿(142)和轉動盤(143)，所述傳動軸(141)穿過所述轉動盤(143)且所述轉動盤(143)與所述傳動軸(141)可拆卸連接，所述攪拌桿(142)可拆卸式安裝于所述轉動盤(143)的外周側；

所述推料機構(15)包括擋板(151)和弧形推料片(152)，所述傳動軸(141)穿過所述擋板(151)并與其配合連接，所述弧形推料片(152)與所述擋板(151)固定連接；所述弧形推料片(152)的個數為多個，所有所述弧形推料片(152)沿所述擋板(151)的周向方向分布；

所述擠料裝置(2)包括擠料筒(21)、噴頭(22)和擠料機構(23)，所述擠料筒(21)的一端與所述連接通道(3)相連接，所述擠料筒(21)的另一端與所述噴頭(22)可拆卸連接，所述擠料機構(23)位于所述擠料筒(21)內，所述擠料機構(23)的一端穿過所述連接通道(3)并與所述第二驅動裝置(5)相連接；

所述擠料機構(23)包括擠料桿(231)、螺旋攪拌片(232)和攪拌架(233)，所述螺旋攪拌片(232)與所述擠料桿(231)固定連接，所述擠料桿(231)的一端穿過所述連接通道(3)并與所述第二驅動裝置(5)相連接，所述攪拌架(233)與所述擠料桿(231)固定連接。

2.根據權利要求1所述的建筑3D打印頭，其特征在于，所述攪拌輪的個數為多個，所有所述攪拌輪沿所述傳動軸(141)的軸向間隔設置，且所有所述攪拌輪均位于推料機構(15)的一側；

一個所述攪拌輪上的所述攪拌桿(142)的個數為多個，多個所述攪拌桿(142)沿所述轉動盤(143)的周向分布。

3.根據權利要求1所述的建筑3D打印頭，其特征在于，所述連接通道(3)包括連通筒(31)、上蓋(32)和下蓋(33)，所述連通筒(31)的上端與所述上蓋(32)相連接，所述連通筒(31)的下端與所述下蓋(33)相連接；

所述下蓋(33)上設置有第一連接孔(331)和第二連接孔(332)，所述第一連接孔(331)與所述攪拌裝置(1)上的攪拌桶(13)相連接，所述第二連接孔(332)與所述擠料裝置(2)上的擠料筒(21)相連接；

所述上蓋(32)上設置有第三連接孔(321)、第四連接孔(322)和第五連接孔(323)，所述攪拌裝置(1)上的傳動軸(141)能穿過所述第三連接孔(321)，所述擠料裝置(2)上的擠料桿(231)能穿過所述第四連接孔(322)，第五連接孔(323)的個數為多個，所述第一驅動裝置(4)和所述第二驅動裝置(5)通過螺栓與所述第五連接孔(323)相連接。