[發(fā)明專(zhuān)利]一種電機(jī)的PWM波處理方法、電機(jī)控制板、電機(jī)及電機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110725054.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113422549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘成保;苗小雨;李振華;陳曉;楊勇;周彥;柳澤宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川中微芯成科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 鄧鋒

1.一種電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，包括：

寄存器捕獲并存放上位機(jī)發(fā)送的PWM波；

處理器檢測(cè)當(dāng)前矢量控制程序是否執(zhí)行完畢；

若執(zhí)行完畢，則所述處理器檢測(cè)所述寄存器中是否存在可計(jì)算的PWM波；

若存在，則所述處理器提取所述寄存器中可計(jì)算的PWM波進(jìn)行計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述寄存器捕獲并存放上位機(jī)發(fā)送的PWM波，包括：

所述寄存器根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；

所述寄存器將PWM波的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值依次進(jìn)行記錄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述寄存器將PWM波特征點(diǎn)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行記錄存放，包括：

所述寄存器記錄若干個(gè)周期PWM波的計(jì)數(shù)值后計(jì)數(shù)歸零，所述寄存器能夠記錄的最大記錄容量為所述若干個(gè)周期PWM波的計(jì)數(shù)值的整數(shù)倍，然后再記錄接下來(lái)的所述若干個(gè)周期PWM的計(jì)數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述若干個(gè)周期為一個(gè)周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述特征點(diǎn)包括高電平結(jié)束點(diǎn)和低電平結(jié)束點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述處理器檢測(cè)所述寄存器中是否存在可計(jì)算的PWM波，包括：

所述處理器檢測(cè)所述寄存器中是否存在至少一個(gè)完整周期的PWM波。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的PWM波處理方法，其特征在于，所述處理器提取所述寄存器中可計(jì)算的PWM波進(jìn)行計(jì)算，包括：

所述處理器根據(jù)提取的PWM波得到該P(yáng)WM波對(duì)應(yīng)的占空比和周期；

所述處理器根據(jù)所述占空比和所述周期得到該P(yáng)WM波對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

8.一種電機(jī)控制板，其特征在于，包括寄存器和處理器；

所述寄存器用于捕獲并存放上位機(jī)發(fā)送的PWM波；

所述處理器用于檢測(cè)當(dāng)前矢量控制程序是否執(zhí)行完畢，若執(zhí)行完畢，則檢測(cè)所述寄存器中是否存在可計(jì)算的PWM波，若存在，則提取所述寄存器中可計(jì)算的PWM波進(jìn)行計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

9.一種電機(jī)，包括電機(jī)本體，其特征在于，還包括如權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制板，所述電機(jī)本體和所述電機(jī)控制板電性連接；

所述電機(jī)本體用于在所述電機(jī)控制板的控制下以目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

10.一種電機(jī)系統(tǒng)，包括上位機(jī)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求9所述的電機(jī)，所述上位機(jī)和所述電機(jī)控制板電性連接；

所述電機(jī)控制板用于根據(jù)所述上位機(jī)發(fā)送的PWM波控制所述電機(jī)本體以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。