[發明專利]一種用于曲面玻璃的檢測機

在審

• 申請號: 202110725045.5
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113418936A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張明明;譚凡
• 申請（專利權）人: 寧波圖銳自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本發明公開了一種用于曲面玻璃的檢測機，包括用于檢測曲面玻璃的相機，還包括：擺動裝置，用于帶動曲面玻璃沿弧線擺動；移動裝置，用于帶動相機移動，所述移動裝置包括：第一滑動組件，沿第一方向滑動；第二滑動組件，與所述第一滑動組件可滑動連接并沿第二方向滑動；所述第一方向與所述第二方向垂直；燈源裝置包括：第一燈源組件和第二燈源組件。本發明中，擺動裝置帶動曲面玻璃擺動，使各個檢測點位的角度不斷變化，同時移動裝置帶動相機和燈源裝置移動，使相機始終處于當前檢測點位的正上方，最終相機能夠始終與曲面玻璃上的當前檢測點位的切線垂直，且相機到任意當前檢測點位的距離都相同。

技術領域

本發明涉及玻璃檢測設備技術領域，尤其涉及一種用于曲面玻璃的檢測機。

背景技術

曲面玻璃在出廠前需要通過檢測機進行檢測，觀察其外觀是否有劃痕等損傷，檢測機一般通過相機對曲面玻璃進行外觀采集。

目前的曲面玻璃檢測機存在如下缺陷：第一，現有的檢測機一般只能在單一路徑提供十多路不同角度的光源，而由于曲面玻璃的表面是具有一定弧度的，單一路徑上的十多路光源無法提供較為全面的照明條件，檢測過程中相機無法采集到曲面玻璃上一些照明不足的部位的損傷，產生遺漏；第二，由于曲面玻璃的表面是具有一定弧度的，曲面玻璃的固定難度大；第三，在檢測過程中無法保證每個檢測點位都與相機垂直且距離一致，檢測易發生漏檢和誤檢。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明所要解決的技術問題在于，提出一種用于曲面玻璃的檢測機，用于解決現有技術中曲面玻璃的外觀檢測不準確等問題。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是一種用于曲面玻璃的檢測機，包括用于檢測曲面玻璃的相機，還包括：

擺動裝置，用于帶動曲面玻璃沿弧線擺動；

移動裝置，用于帶動相機移動，所述移動裝置包括：第一滑動組件，可相對于曲面玻璃沿第一方向滑動；第二滑動組件，與所述第一滑動組件可滑動連接，且所述第二滑動組件可相對于所述第一滑動組件沿第二方向滑動，所述第二滑動組件用于與相機連接；所述第一方向與所述第二方向垂直；

燈源裝置，與所述移動裝置固連且處于所述相機與曲面玻璃之間，所述燈源裝置包括：第一燈源組件，設置在曲面玻璃的一側，所述第一燈源組件包括：至少一個發光體；至少一個反射板，所述反射板具有多個反射區，多個所述反射區呈弧形排布；第二燈源組件，設置在曲面玻璃遠離所述第一燈源組件的一側。

優選地，所述第一燈源組件包括兩個所述反射板和兩個所述發光體，兩個所述發光體之間具有用于透光的間隙，兩個所述反射板關于所述間隙對稱；每個所述反射板上設置有14個反射區，且所述發光體包括若干個燈珠。

優選地，所述反射區包括多個第一反射面和多個第二反射面，任意相鄰兩個所述第一反射面之間設置一個所述第二反射面，任意相鄰兩個所述第二反射面之間設置一個所述第一反射面。

優選地，多個所述反射區沿所述曲面玻璃朝向所述第一燈源組件方向逐漸向所述發光體靠攏；

所述第一反射面與曲面玻璃上待檢點位的切線所成的夾角為第一夾角，多個所述第一夾角由曲面玻璃朝向所述第一燈源組件方向逐漸減小；

所述第二反射面與曲面玻璃上待檢點位的切線所成的夾角為第二夾角，多個所述第二夾角由曲面玻璃朝向所述第一燈源組件方向逐漸減小。

優選地，所述第二燈源組件包括兩個補償光源，且兩個所述補償光源關于曲面玻璃的對稱。

優選地，還包括殼體，所述擺動裝置、所述移動裝置及所述燈源裝置均設置在所述殼體上；

所述第一滑動組件包括：沿第一方向設置的導軌，其設置在所述殼體上；滑動架，其與所述導軌可滑動連接；