[發(fā)明專利]一種用于采煤過程的一鍵啟停方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110724972.5
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113338923A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆東;華賢兵;李夢菲;張西寨;周相團(tuán)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海煤科信息科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D23/12;E21F17/18
• 代理公司: 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發(fā)明提供了一種用于采煤過程的一鍵啟停方法及系統(tǒng)，通過算法預(yù)設(shè)了采煤端的各個設(shè)備的啟動先后順序和緊急停止的先后順序，保證了整個采煤系統(tǒng)的安全性；并且在每個設(shè)備上電運行后，實時監(jiān)測該設(shè)備的運行狀態(tài)，只有當(dāng)該設(shè)備運行正常時，才可對所述啟動先后順序中的該設(shè)備以后的設(shè)備上電運行，防止單設(shè)備故障的導(dǎo)致的一系列采煤系統(tǒng)的故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦綜采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于采煤過程的一鍵啟停方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤炭是現(xiàn)在主要的能源之一，對煤炭進(jìn)行開采工作便是使用煤炭前的一個重要環(huán)節(jié)。由于煤炭開采行業(yè)的特殊性，其開采過程中事故時有發(fā)生，所以對開采環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控和報警就是降低事故發(fā)生率和事故損失的一個重要途徑。

目前，隨著科技的發(fā)展，井下工作人員數(shù)量大大減少。然而煤礦井下綜采設(shè)備仍多以人工現(xiàn)場操作為主。井下采煤工作面是事故高發(fā)區(qū)域，采煤工作面生產(chǎn)環(huán)境惡劣多變，事故多發(fā)，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)人員的人身安全，降低了煤炭生產(chǎn)效率。因此，若要降低采煤工作面勞動強度，提高工作人員的安全系數(shù)和采煤效率，必須實現(xiàn)采煤工作面的自動化和少人化。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種安全性強的用于采煤過程的一鍵啟停方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種用于采煤過程的一鍵啟停方法，包括：在一鍵啟動時，啟動先后順序為：泵站、皮帶運輸機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架；在一鍵停止時，停止先后順序為：液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶運輸機(jī)；所述啟動依次包括上電和開啟運行；所述停止依次包括停止運行和下電；采煤機(jī)在所述開啟運行后為鎖定狀態(tài)，當(dāng)收到解鎖信號時才進(jìn)入實際運行狀態(tài)；

在一鍵啟動過程中，實時檢測設(shè)備的上電狀態(tài)和運行狀態(tài)，當(dāng)上電狀態(tài)和運行狀態(tài)都在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，才啟動對下一設(shè)備的上電；在設(shè)備的運行期間，實時監(jiān)測各個設(shè)備的上電狀態(tài)和運行狀態(tài)，當(dāng)上電狀態(tài)和/或運行狀態(tài)不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，停止該設(shè)備的運行、并按順序停止該設(shè)備的所述停止先后順序之前的設(shè)備、并報警；所述一鍵啟動過程和所述一鍵停止過程通過啟停控制模塊控制，通過所述啟停控制模塊在所述一鍵啟動過程、所述一鍵停止過程中加入設(shè)備、或刪除設(shè)備、或更改所述啟動先后順序、或更改所述停止先后順序；

還包括輔助設(shè)備的啟動和停止，所述輔助設(shè)備在所述一鍵啟動的任一過程啟動、在所述一鍵停止的任一過程停止；所述輔助設(shè)備包括風(fēng)機(jī)、氣體燃料檢測設(shè)備、噴淋設(shè)備。

優(yōu)選的，所述上電狀態(tài)包括電流值、電壓值、功率值；所述運行狀態(tài)包括溫度值、流量值、位移值、傾斜度、振動值；所述當(dāng)上電狀態(tài)和/或運行狀態(tài)不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，停止該設(shè)備的運行、并按順序停止該設(shè)備的所述停止先后順序之前的設(shè)備、并報警包括：在該設(shè)備設(shè)置處和中控端發(fā)出報警信號。

優(yōu)選的，在所述一鍵啟動和所述一鍵停止過程中，還通過插入控制信號控制各個設(shè)備的啟動和停止；所述插入控制信號的優(yōu)先級大于所述啟動先后順序和所述停止先后順序。

優(yōu)選的，所述在設(shè)備的運行期間，實時監(jiān)測各個設(shè)備的上電狀態(tài)和運行狀態(tài)還包括：所述采煤機(jī)的運行線路上設(shè)有若干個攝像設(shè)備，每個攝像設(shè)備根據(jù)位于預(yù)設(shè)拍攝范圍內(nèi)的采煤機(jī)的位置、旋轉(zhuǎn)跟拍采煤機(jī)，直至采煤機(jī)移動至所述預(yù)設(shè)拍攝范圍外；若干個所述攝像設(shè)備沿采煤機(jī)的運行線路分布，依次旋轉(zhuǎn)跟拍采煤機(jī)，且相鄰兩所述攝像設(shè)備的預(yù)設(shè)拍攝范圍重疊，若干個所述攝像設(shè)備拍攝獲得采煤機(jī)運行線路的全線路視頻。

優(yōu)選的，所述每個攝像設(shè)備根據(jù)位于預(yù)設(shè)拍攝范圍內(nèi)的采煤機(jī)的位置、旋轉(zhuǎn)跟拍采煤機(jī)，直至采煤機(jī)移動至所述預(yù)設(shè)拍攝范圍外包括：液壓支架上設(shè)有紅外線接收器，采煤機(jī)上設(shè)有紅外線感應(yīng)器，采煤機(jī)運行運行過程中持續(xù)通過所述紅外線感應(yīng)器發(fā)射紅外線信號至紅外線接收器，液壓支架通過接收到的紅外線信號的距離持續(xù)獲取采煤機(jī)的位置；所述攝像設(shè)備與液壓支架通訊連接，通過液壓支架獲取采煤機(jī)的位置。