[發明專利]一種加解鎖控制方法及換電站有效
| 申請號： | 202110724807.X | 申請日： | 2021-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN113232550B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發明（設計）人： | 卞懷朋;邱勝國;李文強;趙飛 | 申請（專利權）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 翟萬春 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 解鎖 控制 方法 電站 | ||
1.一種加解鎖控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1、加解鎖槍(1)從初始位置上升到達第一設定位置，并卡接鎖止結構(2)的鎖止槽(211)；
步驟S2、輸入旋轉扭矩、第一角度和旋轉速度，所述加解鎖槍(1)帶動所述鎖止結構(2)的鎖止旋轉軸(21)轉動，到達第二設定位置；
步驟S3、判斷所述加解鎖槍(1)的當前角度是否等于所述第一角度、當前扭矩是否等于所述旋轉扭矩，具體包括以下步驟：
步驟S31、判斷所述加解鎖槍(1)的當前角度是否等于所述第一角度；在所述加解鎖槍(1)的當前角度不等于所述第一角度時，執行步驟S310，否則執行步驟S32；
步驟S310、所述加解鎖槍(1)回轉到達所述第一設定位置，計數器計數C1加1；判斷所述計數器計數C1是否大于N；在所述計數器計數C1不大于N時，執行所述步驟S2；在所述計數器計數C1大于等于N時，加解鎖失敗,所述N大于2；
步驟S32、在所述加解鎖槍(1)的當前角度等于所述第一角度時，判斷所述加解鎖槍(1)的當前扭矩是否等于所述旋轉扭矩，在所述加解鎖槍(1)的當前扭矩不等于所述旋轉扭矩時，執行所述步驟S310；
步驟S4、在所述加解鎖槍(1)的當前角度等于所述第一角度且當前扭矩等于所述旋轉扭矩時，輸入反向旋轉第一扭矩、第二角度和回轉第一速度，所述加解鎖槍(1)帶動所述鎖止旋轉軸(21)反向旋轉，到達第三設定位置；
步驟S5、所述加解鎖槍(1)下降到達第四設定位置；
步驟S6、輸入反向旋轉第二扭矩、第三角度和回轉第二速度，所述加解鎖槍(1)繼續反向旋轉至第五設定位置；
步驟S7、判斷所述加解鎖槍(1)的當前角度是否等于所述第三角度；
步驟S8、加鎖動作或者解鎖動作完成。
2.根據權利要求1所述的加解鎖控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，所述加解鎖槍(1)的下降高度小于所述鎖止槽(211)的槽深。
3.根據權利要求1所述的加解鎖控制方法，其特征在于，當加鎖操作時，所述第一設定位置為解鎖位置，所述第二設定位置為預加鎖位置，所述第三設定位置為加鎖位置。
4.根據權利要求1所述的加解鎖控制方法，其特征在于，當解鎖操作時，所述第一設定位置為加鎖位置，所述第二設定位置為預解鎖位置，所述第三設定位置為解鎖位置。
5.根據權利要求1所述的加解鎖控制方法，其特征在于，所述步驟S7還包括，當加鎖操作時，所述加解鎖槍(1)的當前角度等于所述第三角度時，加鎖失敗；當解鎖操作時，所述加解鎖槍(1)的當前角度不等于所述第三角度時，解鎖失敗。
6.根據權利要求1所述的加解鎖控制方法，其特征在于，所述步驟S8還包括，所述加解鎖槍(1)繼續下降并轉動至初始位置。
7.一種換電站，包括加解鎖槍(1)，其特征在于，應用權利要求1-6任一項所述的加解鎖控制方法進行電池包的加鎖操作或者解鎖操作。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于博眾精工科技股份有限公司，未經博眾精工科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110724807.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
