[發明專利]一種基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法

在審

• 申請號: 202110724384.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113449638A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 杜曉冬;樊士冉;李笑笑;張志勇;彭子杰;燕凱;張瑞雪;于奇
• 申請（專利權）人: 西藏新好科技有限公司;山東新希望六和農牧科技有限公司;山東新希望六和集團有限公司;夏津新希望六和農牧有限公司;新希望六和股份有限公司;北京新六農牧科技有限公司;四川新希望六和豬育種科技有限公司;新希望集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，包括，

S1、將待采集圖像的豬只驅趕至檢測通道內，使用RGBD相機進行豬只圖像采集，并對采集到的圖像進行預處理，轉換為圖像幀進行保存；

S2、對S1獲取圖像幀中的豬體進行輪廓框選得到輪廓框；

S3、根據豬不同生長階段的體尺，預設對應生長階段的標準定位框參數；

S4、將圖像幀中的輪廓框和標準定位框比較，進行一次篩選；

S5、根據一次篩選后的圖像中輪廓框的傾斜度，進行二次篩選，并對二次篩選后的圖像進行角度修正，剔除輪廓框之外的部分，作為理想幀。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述S1中的檢測通道的寬度小于豬只的體長，形成相對于豬只的單向通道；

所述S1中的對采集到圖像進行預處理，包括對圖像的初步篩選，保留豬體邊緣輪廓清晰、圖像曝光正常的圖像，并對保留后的圖像進行圖像去噪、圖像增強處理。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述S3中，所述標準定位框為矩形框，所述標準定位框參數包括長度范圍值和寬度范圍值。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述S4中，將圖像幀中的輪廓框和標準定位框比較，進行一次篩選，具體為，將S2得到的輪廓框參數和S3的標準定位框參數進行比對，如果輪廓框參數超出標準定位框參數，則對應的圖像為不合格圖像，如果輪廓框參數在標準定位框參數范圍內，則對應的圖像進行保留。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述S4中，將圖像幀中的輪廓框和標準定位框比較，進行一次篩選，還包括對于豬體圖像對稱度的篩選，以輪廓框的中心點為參考點，對豬體圖像短軸為參考線，獲取豬體兩側邊緣與短軸形成的交點A和交點B，通過判斷交點A和交點B到所述參考點的像素值幾何距離來判定圖像對稱度。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述豬體圖像短軸經過所述參考點。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述對于豬體圖像對稱度的篩選包括，

步驟一、對豬體圖像高度值的篩選，具體為，獲取所述參考點到地面的垂直距離，如果該垂直距離大于40cm，則圖像為有效圖像，小于等于40cm，則圖像為無效圖像；

步驟二、所述交點A和交點B為豬體邊緣輪廓點同圖像輪廓短軸過中心點的交點，計算交點A和交點B到所述參考點的像素幾何距離；

步驟三、所述交點A與交點B的比值記為

根據步驟二中計算的像素值幾何距離，計算交點與交點B的比值，該比值記為w，當滿足0.8w1.2時，圖像判斷為有效。

8.根據權利要求7所述的基于機器視覺技術的豬只圖像理想幀的篩選方法，其特征在于，所述S5中，根據一次篩選后的圖像中輪廓框的傾斜度，進行二次篩選，并對二次篩選后的圖像進行角度修正，剔除輪廓框之外的部分，作為理想幀，具體為，

定義輪廓框長軸和圖像水平軸的夾角為傾斜角β，對所述S4保留的圖像進行篩選，留存其中滿足傾斜角-15°β15°的圖像幀；

對留存圖像幀進行修正，僅留取輪廓框內的部分，并以β角趨于0°的方向旋轉，直至β＝0°，從而得到理想幀。