[發明專利]一種電梯轎廂的制動方法及裝置

有效

• 申請號: 202110724234.0
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113401759B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃詩涌;張彩霞;黃立明
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蘇舒音

本申請公開了一種電梯轎廂的制動方法及裝置，所述方法應用于安裝于電梯轎廂的制動控制器中，所述電梯轎廂還包括用于夾緊電梯導軌的制動器，所述方法包括：獲取電梯轎廂的運動數據；根據所述運動數據，判斷所述電梯轎廂是否存在事故風險；若判定所述電梯轎廂存在事故風險，則根據所述運動數據確定制動力數據；根據所述制動力數據，控制所述制動器施加對應的制動力，以使得在所述制動器的作用下所述電梯轎廂的運行達到安全狀態。從而實現由獨立于電梯主控的制動系統對電梯轎廂進行保護，即使主控系統失效時，本系統仍可單獨發揮作用，最大程度的防止電梯速度異常、沖頂或者墜落，保障乘客安全。

技術領域

本申請實施例涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯轎廂的制動的方法及裝置。

背景技術

近年來，電梯沖頂或墜落的事故時有發生。導致事故的原因有很多，如鋼絲繩老化、限速器失靈、主機抱閘制動力不足、人為的操作失誤等等。

在相關技術中，其中一種防止上述事故發生的電梯制動方案是：通過電梯限速器和安全鉗發生聯動動作，使電梯轎廂減速。在這種方案中，電梯是通過鋼絲繩帶動偏心輪轉動來運行的，當電梯主機通過電梯限速器檢測到電梯超速時，會控制偏心輪卡緊鋼絲繩，被卡緊的鋼絲繩會拉動轎廂上的安全鉗，被拉緊的安全鉗會卡住電梯導軌，通過安全鉗與導軌間的摩擦力使電梯減速。但是當鋼絲繩出現打滑時，限速器的測速效果就會大打折扣。且由于鋼絲繩具有一定的彈性，使得上述的制動保護動作具有較大延遲，從而導致意外發生的概率增加。另一方面，當電梯主機發生故障時，上述的制動方案就會失效。

發明內容

本申請提供一種電梯轎廂的制動方法及裝置，以解決相關技術中對電梯轎廂進行制動時出現的制動延遲或制動失效的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種電梯轎廂的制動方法，所述方法應用于安裝于電梯轎廂的制動控制器中，所述電梯轎廂還包括用于夾緊電梯導軌的制動器，所述方法包括：

獲取電梯轎廂的運動數據；

根據所述運動數據，判斷所述電梯轎廂是否存在事故風險；

若判定所述電梯轎廂存在事故風險，則根據所述運動數據確定制動力數據；

根據所述制動力數據，控制所述制動器施加對應的制動力，以使得在所述制動器的作用下所述電梯轎廂的運行達到安全狀態。

第二方面，本申請實施例還提供了一種電梯轎廂的制動裝置，所述裝置應用于安裝于電梯轎廂的制動控制器中，所述電梯轎廂還包括用于夾緊電梯導軌的制動器，所述裝置包括：

運動數據獲取模塊，用于獲取電梯轎廂的運動數據；

事故風險判斷模塊，用于根據所述運動數據，判斷所述電梯轎廂是否存在事故風險；

制動力數據確定模塊，用于若判定所述電梯轎廂存在事故風險，則根據所述運動數據確定制動力數據；

制動力施加模塊，用于根據所述制動力數據，控制所述制動器施加對應的制動力，以使得在所述制動器的作用下所述電梯轎廂的運行達到安全狀態。

第三方面，本申請實施例還提供了一種電梯設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述第一方面的方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述第一方面的方法。

本申請具有如下有益效果：