[發明專利]用于硬件在環測試的信號注入系統

有效

• 申請號: 202110723725.3
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113448316B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 史雪純;喬瞾;張文明;溫敏;徐洪偉
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

本發明公開了一種用于硬件在環測試的信號注入系統，本發明的設計構思在于，通過總線板卡的雙通道構造出兩段并行的通信網絡，并且在并行的此兩段通信網絡之間建立了具備數據通路切換機制的虛擬網關，以此實現自定義信號的注入；并且，還通過硬件開關實現了真實控制器節點與前述第一通道或總線的連通關系，由此實現了多節點的信號注入操作。本發明實現了多節點硬件在環測試信號注入全覆蓋，同時使得被測試節點通過并行網絡接收到網絡中其它節點的報文，因而不會產生誤報碼等情況。

技術領域

本發明涉及硬件在環測試領域，尤其涉及一種用于硬件在環測試的信號注入系統。

背景技術

硬件在環測試已成為車用控制器開發模型中重要的一環，目前很多主機廠家已從單個控制器的硬件在環測試轉向多控制器的集成HIL測試，集成HIL測試可以在多節點同時在線的情況下，對各子系統之間的交互進行測試驗證。

在真實的控制器節點處于在線的情況下，如需要實現信號的有效位、錯誤值、邏輯錯誤等故障注入，常規方法是采用注入相關器件故障的方式來間接實現控制器錯誤信號注入，但受限于某些信號故障邏輯不明確或者涉及到的零部件并未開放自定義相關的故障信息等，該現有方法達不到完全覆蓋所有控制器發出的有效位、錯誤值等信號的注入測試，也即是現有的多節點集成硬件在環測試方式，難以更改真實控制器節點發送的CAN報文實現故障注入。

發明內容

鑒于上述，本發明旨在提供一種用于硬件在環測試的信號注入系統，以解決上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于硬件在環測試的信號注入系統，其中包括：

總線板卡以及與真實控制器節點的數量對應的若干個雙刀雙擲開關；

所述總線板卡的第一通道分別與各所述雙刀雙擲開關的第一靜端連接；

各所述雙刀雙擲開關的第二靜端分別與硬件在環測試的總線連接；

各所述雙刀雙擲開關的動端，分別與對應的各真實控制器節點連接；

所述總線板卡的第二通道與硬件在環測試的總線連接；

所述雙刀雙擲開關用于切換真實控制器節點與所述第一通道或所述總線的連接關系；

所述第一通道用于接收并通過所述第二通道向網絡中的其他節點發送既定的真實控制器節點的原始輸出信號；

所述第二通道用于接收并通過所述第一通道向既定的真實控制器節點輸入網絡中的其他節點提供的原始輸入信號；以及，

在所述第一通道與所述第二通道之間還構建有虛擬網關，且所述虛擬網關具有如下信號交互架構：

在所述第一通道流向所述第二通道的信號通路中，設有第一通路切換器以及第一信號自定義模塊；所述第一信號自定義模塊用于自定義修改真實控制器節點的輸出信號，所述第一通路切換器用于切換所述第二通道與所述第一通道或所述第一信號自定義模塊的信號連通關系；

在所述第二通道流向所述第一通道的信號通路中，設有第二通路切換器以及第二信號自定義模塊；所述第二信號自定義模塊用于自定義修改網絡中其他節點提供的輸入信號，所述第二通路切換器用于切換所述第一通道與所述第二通道或所述第二信號自定義模塊的信號連通關系。

在其中至少一種可能的實現方式中，所述雙刀雙擲開關采用繼電器，所述繼電器由硬件在環測試的控制單元驅動。

在其中至少一種可能的實現方式中，所述總線采用CAN總線。