[發明專利]一種農業巡檢系統

有效

• 申請號: 202110722419.8
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113396683B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李國強;潘永華
• 申請（專利權）人: 杭州橙果云智能科技有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;E03B3/02;B64U10/16;B64D1/18;B64U101/40
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種農業巡檢系統,其特征在于：包括水肥站、水肥補給站、鋼索裝置、水肥噴灑機、無人機和控制器，鋼索裝置帶動水肥噴灑機移動進行灌溉施肥，水肥站包括水肥供給組件，水肥供給組件為水肥噴灑機補充水肥，水肥補給站包括停機坪和補給裝置，無人機停靠停機坪，補給裝置為無人機提供藥物和電源，對應的兩組所述水肥站以及對應的水肥站和水肥補給站之間通過三組鋼索連接，三組鋼索形成品字型，用于掛天噴帶和防雨膜，水肥噴灑機包括水肥存儲部件，水肥存儲部件內設置有重量傳感器或液位傳感器，控制器通過重量傳感器或液位傳感器控制水肥存儲部件內的水肥存儲量，所述水肥站包括水肥箱，水肥箱上還包括水肥出口，控制器通過鋼索裝置控制水肥存儲部件與水肥出口連接，使水肥存儲部件補充水肥。

2.根據權利要求1所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述水肥站設有四組，水肥補給站設有兩組，分布在作物種植區的兩邊，呈H型陣列，水肥補給站與水肥站一一對應，其余兩組水肥站一一對應，兩組水肥補給站對角設置，兩組水肥補給站分別作為位于無人機在一個單元內的起飛位置和終點停靠位置。

3.根據權利要求1所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述鋼索裝置分別連接對應的兩組水肥站和對應的水肥站和水肥補給站，鋼索裝置包括鋼索和鋼索套，鋼索套安裝在水肥站和水肥補給站，鋼索套內套設有鋼索，對應的兩組水肥站以及對應的水肥站和水肥補給站上的鋼索套通過鋼索連接，鋼索裝置還包括鋼索動力電機，鋼索動力電機與控制器連接，水肥噴灑機固設在鋼索，鋼索動力電機通過驅動鋼索移動，帶動水肥噴灑機移動。

4.根據權利要求1所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述水肥噴灑機包括固定裝置和機器人，固定裝置固設在鋼索上，固定裝置隨鋼索的移動而移動，機器人掛設在固定裝置，機器人連接水肥存儲部件，水肥存儲部件設有水肥噴灑口，水肥存儲部件存儲水肥，水肥噴灑口噴灑水肥；控制器與機器人連接，通過控制水肥噴灑口的開合程度，控制機器人水肥的灌溉量；重量傳感器或液位傳感器與控制器連接，確認水肥存儲部件內的水肥存儲量，判斷水肥噴灑機是否需要補充水肥。

5.根據權利要求1所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述水肥站包括框架組件、水肥供給組件、水炮組件和雨水收集組件，水肥供給組件、水炮組件和雨水收集組件安裝在框架組件上，水肥供給組件為水肥噴灑機補充水肥，水炮組件用于灌溉，雨水收集組件收集雨水。

6.根據權利要求5所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述水肥供給組件包括水肥輸入機構和水肥輸出機構，水肥輸入機構包括水箱和肥料箱，水箱設置有水輸出管，肥料箱設置肥料輸出管，水肥輸出機構包括水肥箱，水肥箱設置有水進入管和肥料進入管，水輸出管與水進入管連通使水由水箱輸入至水肥箱，肥料輸出管與肥料進入管連通使肥料由肥料箱輸入至水肥箱，水肥供給組件還包括水肥供給控制器，水肥供給控制器控制水輸出管和肥料輸出管將位于水箱的水和位于肥料箱的肥料輸入至水肥箱，水肥供給控制器控制水量和肥料量的輸送，自動控制水肥的配比。

7.根據權利要求1所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述水肥補給站還包括補給站框架組件、補給站水肥供給組件、補給站水炮組件和升降裝置，補給站水肥供給組件、補給站水炮組件、停機坪和補給裝置安裝在補給站框架組件上，補給站水肥供給組件為水肥噴灑機補充水肥和電源，補給站水炮組件用于灌溉，停機坪用于無人機的停靠，補給裝置為無人機提供水肥和電源，升降裝置用于無人機的升降。

8.根據權利要求7所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述補給站水肥供給組件包括補給站水肥輸入機構和補給站水肥輸出機構，補給站水肥輸入機構包括補給站水箱和補給站肥料箱，補給站水箱設置有補給站水輸出管，補給站肥料箱設置補給站肥料輸出管，補給站水肥輸出機構包括補給站水肥箱，補給站水肥箱設置有補給站水進入管和補給站肥料進入管，補給站水輸出管與補給站水進入管連通使水由補給站水箱輸入至補給站水肥箱，補給站肥料輸出管與補給站肥料進入管連通使肥料由補給站肥料箱輸入至補給站水肥箱。

9.根據權利要求8所述的一種農業巡檢系統，其特征在于：所述補給站水肥供給組件還包括水肥供給控制器，水肥供給控制器控制補給站水輸出管和補給站肥料輸出管將位于補給站水箱的水和位于補給站肥料箱的肥料輸入至補給站水肥箱，補給站水肥箱內的水和肥料混合形成水肥，水肥供給控制器控制水量和肥料量的輸送，自動控制水肥的配比。