[發(fā)明專利]一種過濾器的焊接工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110722374.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113427159A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林天齊;葉德才;楊威;林子遺;林元文;洪成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江蒼南儀表集團(tuán)東星能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 溫州共信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33284
• 代理人: 傅敏華

1.一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，包括以下步驟：

1）搬運(yùn)機(jī)器人a將焊件上料臺(tái)上的半成品焊件搬運(yùn)至臥式變位機(jī)上，所述的半成品焊件包括筒體，點(diǎn)焊在筒體兩側(cè)的接管Ⅰ與接管Ⅱ，點(diǎn)焊在筒體頂部的橢圓封頭以及點(diǎn)焊在筒體底部的筒體法蘭，還包括與所述接管Ⅰ拼焊的彎頭以及與所述彎頭拼焊的托盤，所述半成品焊件的筒體法蘭裝設(shè)在臥式變位機(jī)上，并且筒體軸向平行于水平方向放置；

2）焊接機(jī)器人a將半成品焊件的接管Ⅰ與筒體的相貫線滿焊形成焊縫a，將接管Ⅱ與筒體的相貫線滿焊形成焊縫b，將橢圓封頭與筒體滿焊形成焊縫c；

3）搬運(yùn)機(jī)器人a將臥式變位機(jī)上的半成品焊件搬運(yùn)至立式變位機(jī)a上，所述半成品焊件的的筒體法蘭裝設(shè)在立式變位機(jī)a上，并且筒體軸向垂直水平方向放置，橢圓封頭朝上；

4）焊接機(jī)器人b將半成品焊件的筒體法蘭與筒體滿焊形成焊縫d1；

5）搬運(yùn)機(jī)器人b將法蘭庫(kù)的法蘭搬運(yùn)至半成品焊件的接管Ⅰ處，法蘭與接管Ⅰ組隊(duì)，該法蘭為連接法蘭Ⅰ；

6）焊接機(jī)器人b將連接法蘭Ⅰ與接管Ⅰ點(diǎn)焊；

7）搬運(yùn)機(jī)器人b將法蘭庫(kù)的法蘭搬運(yùn)至半成品焊件的接管Ⅱ處，法蘭與接管Ⅱ組隊(duì)，該法蘭為連接法蘭Ⅱ；

8）焊接機(jī)器人b將連接法蘭Ⅱ與接管Ⅱ點(diǎn)焊；

9）搬運(yùn)機(jī)器人c將立式變位機(jī)a上的帶連接法蘭Ⅰ與連接法蘭Ⅱ的半成品焊件搬運(yùn)至立式變位機(jī)b上，所述的連接法蘭Ⅱ裝設(shè)在立式變位機(jī)b上，并且接管Ⅱ的軸向垂直水平方向放置；

10）焊接機(jī)器人c將半成品焊件的連接法蘭Ⅱ與接管Ⅱ角焊形成焊縫f1，將連接法蘭Ⅰ與接管Ⅰ塔接焊形成焊縫e2；

11）搬運(yùn)機(jī)器人c將半成品焊件從立式變位機(jī)b上取下后，使其翻轉(zhuǎn)180°放置立式變位機(jī)b上，所述的連接法蘭Ⅰ裝設(shè)在立式變位機(jī)b上，并且接管Ⅰ的軸向垂直水平方向放置；

12）焊接機(jī)器人c將連接法蘭Ⅰ與接管Ⅰ角焊形成焊縫e1，將連接法蘭Ⅱ與接管Ⅱ塔接焊形成焊縫f2；

13）搬運(yùn)機(jī)器人c將立式變位機(jī)b上的半成品焊件搬運(yùn)至倒置工裝機(jī)上，所述半成品焊件的筒體軸向垂直水平方向放置，并且筒體法蘭朝上；

14）焊接機(jī)器人d將半成品焊件的筒體法蘭與筒體搭接焊形成焊縫d2，從而得到成品焊件；

15）搬運(yùn)機(jī)器人c將成品焊件搬運(yùn)至焊件出料臺(tái)出料；

所述的搬運(yùn)機(jī)器人a、搬運(yùn)機(jī)器人b以及搬運(yùn)機(jī)器人c，焊接機(jī)器人a、焊接機(jī)器人b、焊接機(jī)器人c以及焊接機(jī)器人d受控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，還包括法蘭校正臺(tái)，搬運(yùn)機(jī)器人b可將法蘭庫(kù)上的法蘭搬運(yùn)至法蘭校正臺(tái)上進(jìn)行校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，還包括組隊(duì)失敗物料臺(tái)以及力傳感器a，所述的力傳感器a用于檢測(cè)連接法蘭Ⅰ與筒體之間的組隊(duì)狀況，在力傳感器a反饋超閾值時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人b將連接法蘭Ⅰ搬運(yùn)至法蘭庫(kù)，搬運(yùn)機(jī)器人c將立式變位機(jī)上的殘品焊件搬運(yùn)至組隊(duì)失敗物料臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，還包括力傳感器b，所述的力傳感器b用于檢測(cè)連接法蘭Ⅱ與筒體之間的組隊(duì)狀況，在力傳感器b反饋超閾值時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人b將連接法蘭Ⅱ搬運(yùn)至法蘭庫(kù)，搬運(yùn)機(jī)器人c將立式變位機(jī)上的殘品焊件搬運(yùn)至組隊(duì)失敗物料臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，所述的法蘭庫(kù)具有上料工位和出料工位，上料工位與出料工位可升降，控制系統(tǒng)在法蘭庫(kù)的上料工位上的法蘭取走一個(gè)后驅(qū)動(dòng)上料工位上移一個(gè)法蘭的厚度，控制系統(tǒng)在法蘭庫(kù)a的出料工位上堆垛一個(gè)法蘭后驅(qū)動(dòng)出料工位下移一個(gè)法蘭的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種過濾器的焊接工藝，其特征在于，法蘭庫(kù)設(shè)置有兩組，分別為法蘭庫(kù)a與法蘭庫(kù)b，法蘭庫(kù)a與法蘭庫(kù)b可前進(jìn)或后退，控制系統(tǒng)在法蘭庫(kù)a的上料工位上法蘭取空或出料工位上碼滿法蘭后控制法蘭庫(kù)a后退并發(fā)出補(bǔ)料或取料提示，同時(shí)控制法蘭庫(kù)b前進(jìn)至上料工位。