[發明專利]一種基于物聯網的垃圾監控裝置及系統

有效

• 申請號: 202110722203.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113382082B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王爍程
• 申請（專利權）人: 陜西中科啟元信息技術有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04N13/261;B65F9/00;B65G47/90;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于物聯網的垃圾監控裝置及系統，包括垃圾填充池和機械爪，所述垃圾填充池內腔的兩側均固定連接有墊板，兩個所述墊板相對的一側均固定連接有玻璃框，所述玻璃框內腔靠近墊板一側的前部固定連接有嚙合板，本發明涉及監控系統技術領域。該基于物聯網的垃圾監控裝置及系統，通過在填充池內部的兩側安裝有玻璃框，并在其內部安裝有圖像掃描儀，然后再使用電機和嚙合板帶動圖像掃描儀進行上下移動，通過此結構的設置能夠將兩組掃描儀的圖像合成為一個實時的三維模型，通過物聯網的連通讓機械爪對堆積的垃圾進行實時地抓取以及區域的調節，使其堆積得更為平坦，避免坍塌飛濺的情況發生。

技術領域

本發明涉及監控系統技術領域，具體為一種基于物聯網的垃圾監控裝置及系統。

背景技術

物聯網起源于傳媒領域，是信息科技產業的第三次革命，物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體與網絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監管等功能，隨著科技的快速發展，人們對于物聯網的運用越來越廣泛，最為常見的當屬于智能家居，但物聯網技術還可以應用于工業以及環保等領域，例如垃圾焚燒行業，垃圾焚燒即通過適當的熱分解、燃燒、熔融等反應，使垃圾經過高溫下的氧化進行減容，成為殘渣或者熔融固體物質的過程。

在實際的生活中，垃圾的焚化是每一個城市不可缺少的工業，大多數的城市垃圾都會通過專門的運輸車送至垃圾焚燒站進行焚燒發電，而運輸來的垃圾都會堆積在填充池內再由機械爪抓取投放燃燒，但是機械爪是通過人工來進行操作，工作人員由于視角被遮擋，在對垃圾抓取時容易導致抓取不均勻，使堆積的垃圾出現高低起伏狀態，此時在傾倒垃圾時容易發生坍塌，飛濺到正在工作的人員，同時操作人員無法及時得到垃圾運輸車的運送時間與地點，經常會發生垃圾車運送到站后，垃圾傾倒區的垃圾仍然沒有被及時抓取，從而導致垃圾車無法及時地傾倒，影響了垃圾回收的效率，如果能夠設計一種裝置并通過物聯網的技術實際對機械爪的智能操控，使其可以根據實時運輸情況與焚燒情況對填充池內的垃圾進行區域式的抓取調節，預留和攤平垃圾堆，那么可以極大地增加城市垃圾的處理效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于物聯網的垃圾監控裝置及系統，解決了現有垃圾焚化中，工作人員操作機械爪無法有效根據實時情況與信息，對填充池內堆積的垃圾進行合理的區域抓取調節，導致垃圾回收效率低下的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于物聯網的垃圾監控裝置，包括垃圾填充池和機械爪，所述垃圾填充池內腔的兩側均固定連接有墊板，兩個所述墊板相對的一側均固定連接有玻璃框，所述玻璃框內腔靠近墊板一側的前部固定連接有嚙合板，所述玻璃框內腔靠近墊板一側的后部固定連接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的內部滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的右側固定連接有驅動盒，所述驅動盒內腔后部靠近墊板的一側通過固定板固定連接有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述轉動桿的前端通過軸承件轉動連接于驅動盒內腔的前壁，所述轉動桿的表面固定連接有與嚙合板相嚙合的齒輪，所述驅動盒內腔一側開設有與齒輪相配合使用的通口，所述驅動盒遠離墊板的一側開設有活動口，所述活動口內側的上部與下部之間通過軸承桿固定連接有橫桿，所述橫桿后部的左側且位于驅動盒的內部固定連接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的內部滑動安裝有第二滑塊，所述驅動盒內腔遠離墊板一側的后部通過固定塊固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的前端通過轉動件轉動連接于第二滑塊的后部，所述橫桿位于驅動盒外部的一端固定連接有圖像掃描儀。

優選的，所述驅動盒的底部通過支架固定連接有第一電磁棒，兩個所述墊板相對一側的前部與后部均固定連接有第三滑槽板，所述第三滑槽板的內部滑動安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的表面通過固定塊固定連接有與第一電磁棒相配合使用的第二電磁棒。

優選的，所述第二電磁棒底部靠近玻璃框的一側固定連接有插筒，所述插筒內腔的頂部通過連接塊固定安裝有觸發按鈕，所述插筒的內部活動插接有插桿，所述插桿的一端延伸至插筒的下方，所述插桿位于插筒內部的一端固定連接有限位塊。