[發明專利]扭矩調節組件、電動扭矩調節組件及電動螺絲刀

在審

• 申請號: 202110721900.5
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113352262A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 曾祥軍;郭振杰;馮信奧
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院;北京瑞亞達科技有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王月松

1.一種扭矩調節組件，其特征在于，包括：

工具連接軸；

行星齒輪減速機構；所述行星齒輪減速機構的傳動輸出軸與所述工具連接軸的一部分嵌套連接，且所述傳動輸出軸與所述工具連接軸能夠在軸向方向上相對滑動，在周向方向上相對固定；

彈力裝置，活動設置于嵌套軸上；其中，在外界軸向力作用下，所述傳動輸出軸或所述工具連接軸作軸向移動，以調節所述嵌套軸的長度，進而調整位于所述嵌套軸上的所述彈力裝置的彈力；所述嵌套軸包括嵌套連接的所述傳動輸出軸和所述工具連接軸；

阻擋機構；所述阻擋機構用于阻擋所述行星齒輪減速機構的齒圈旋轉；所述齒圈與所述阻擋機構相配合所能夠提供的最大阻抗扭矩由所述彈力裝置所提供的彈力決定；所述傳動輸出軸所能夠輸出的最大扭矩等于所述最大阻抗扭矩；其中，所述阻擋機構包括第一阻擋部和第二阻擋部；所述第一阻擋部安裝在所述工具連接軸上，所述第二阻擋部安裝在所述齒圈上；所述彈力裝置與所述第一阻擋部接觸；

工作時，在所述行星齒輪減速機構輸出的扭矩小于當前的最大阻抗扭矩時，所述齒圈靜止；否則，所述齒圈旋轉以釋放所述行星齒輪減速機構所輸出的扭矩，所述工具連接軸停轉；

若外界軸向力作用于所述嵌套軸上，所述嵌套軸的長度縮短，所述彈力裝置所提供的彈力增大，則所述齒圈與所述阻擋機構相配合所能夠提供的最大阻抗扭矩增大，所述傳動輸出軸所能夠輸出的最大扭矩隨之增大。

2.根據權利要求1任意一項所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，所述工具連接軸的一部分為套管結構；所述傳動輸出軸嵌入在所述套管結構內部，且所述傳動輸出軸與所述套管結構能夠在軸向上相對滑動，在周向方向上相對固定。

3.根據權利要求1或2所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，所述行星齒輪減速機構為二級行星齒輪減速機構。

4.根據權利要求1或者2所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，

所述第一阻擋部包括：第一阻擋體、壓盤和推力盤；

所述第二阻擋部包括：第二阻擋體；

其中：所述第二阻擋體，設置在所述齒圈靠近所述傳動輸出軸的端面上；

所述第一阻擋體，設置在所述壓盤上；

所述壓盤套設于所述傳動輸出軸上，所述推力盤套設于所述工具連接軸上；

所述彈力裝置設置在所述壓盤和所述推力盤之間；

所述第一阻擋體和所述第二阻擋體能夠接觸；

在所述行星齒輪減速機構工作時，在所述彈力裝置所提供的彈力作用下，所述第一阻擋體和所述第二阻擋體之間相擠壓，以阻擋所述行星齒輪減速機構的齒圈旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，所述第一阻擋體的數量和所述第二阻擋體的數量相同；

當所述第一阻擋體的數量和所述第二阻擋體的數量均為多個時，所述第二阻擋體均勻的布置在所述齒圈上，所述第一阻擋體均勻的布置在所述壓盤上。

6.根據權利要求4所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，所述第二阻擋體為球體或者圓柱體，所述第一阻擋體為球體。

7.根據權利要求6所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，

所述彈力裝置為彈簧；

所述扭矩調節組件還包括：與所述推力盤接觸的初始扭矩調節機構；

所述初始扭矩調節機構套設于所述工具連接軸，并能夠沿所述工具連接軸的的軸向進行位置調整，以推動所述推力盤壓縮所述彈簧。

8.根據權利要求7所述的一種扭矩調節組件，其特征在于，

所述初始扭矩調節機構的內表面上設置有第一螺紋；

在所述工具連接軸上設置有與所述第一螺紋相匹配的第二螺紋。

9.一種電動扭矩調節組件，其特征在于，包括驅動電機以及權利要求1-8任意一項所述的扭矩調節組件；

所述驅動電機，與所述行星齒輪減速機構的輸入軸活動連接。

10.一種電動螺絲刀，其特征在于，包括螺絲刀以及如權利要求9所述的電動扭矩調節組件；

所述螺絲刀，與所述工具連接軸連接。