[發明專利]衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法

有效

• 申請號: 202110721119.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113496009B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 何剛;王佐偉;賈蒙楊;甘永;郝燕艷;馮佳佳;王海強;候鳳龍;王青;賈濤;辛優美;高秀娟
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F17/16;G06N7/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，包括步驟如下：

1)建立太陽光壓力矩模糊邏輯估計模型；所述太陽光壓力矩模糊邏輯估計模型，具體為：

ξ(x)＝[ξ¹(x)；…；ξ^m(x))]

θ＝[θ₁；θ₂；…；θ_m]

其中，x為系統輸入，x＝[x₁,x₂,…,x_n]，根據動量輪轉速測量值和估計值確定，θ_j、為在線待調參數，1≤j≤m，1≤i≤n，m為邏輯規則數，n為輸入向量的維度或者個數；

2)根據步驟1)所述太陽光壓力矩模糊邏輯估計模型，利用梯度下降法，在線迭代調整獲得待調參數θ_j、

3)根據步驟2)所述在線待調參數從而在線獲得太陽光壓力矩

2.根據權利要求1所述的衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，步驟1)所述m的取值范圍為3～15，n的取值范圍為1～10。

3.根據權利要求2所述的衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，步驟2)獲得待調參數θ_j、的方法，具體包括步驟如下：

21)利用地面分析得到的初始先驗信息，設定初始參數θ_j(0)、其中θ_j(0)∈[0,1]，

22)利用梯度下降法迭代調整參數θ_j、

4.根據權利要求3所述的衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，步驟22)利用梯度下降法迭代調整參數θ_j、的方法，具體為：

221)根據21)設定的初始參數，估算得到滿足估計誤差閾值條件A的估算量

222)根據步驟221)獲得的估算量使用梯度下降法調整和從而估算獲得滿足估計誤差閾值條件B的和

5.根據權利要求4所述的衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，步驟221)估算得到滿足估計誤差閾值條件A的估算量的方法，具體為：

A1)定義在線待調參數具體如下：

其中，φ(0)＝βI，β∈[10³,10⁸]，I是m×m的單位矩陣，k為迭代求解次數，其初始值為1，λ為遺忘因子，λ∈(0,1]；

A2)根據步驟1)所述太陽光壓力矩模糊邏輯估計模型的估計值和步驟A1)所述在線待調參數計算得到

A3)根據步驟A2)得到的判定是否滿足估計誤差閾值條件A；若滿足估計誤差閾值條件A則進入步驟A4)，反之，則k累加1并返回步驟A1)；

A4)獲得當前第k次迭代求解對應的在線待調參數作為滿足太陽光壓力矩模型估算精度最優的估算量

6.根據權利要求5所述的衛星太陽光壓力矩高精度在線估計方法，其特征在于，估計誤差閾值條件A，具體如下：

J＜ε₁；

其中，ε₁為系統函數的容許值，ε₁∈(0,0.2]。