[發明專利]拍攝行為檢測方法、裝置、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110720617.0
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113536980A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張恒;劉明;殷俊;潘華東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;H04N7/18
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶磊

1.一種拍攝行為檢測方法，其特征在于，包括：

獲取由監控設備采集的圖像序列；

在所述圖像序列中檢測圖像采集設備和目標顯示設備，并分別確定所述圖像采集設備的第一3D包圍盒和所述目標顯示設備的第二3D包圍盒；確定所述第一3D包圍盒中對應于所述圖像采集設備的顯示屏幕的第一平面，以及確定所述第二3D包圍盒中對應于所述目標顯示設備的顯示屏幕的第二平面；

基于所述第一平面和所述第二平面的位置關系，確定是否存在目標拍攝行為，其中，所述目標拍攝行為包括利用所述圖像采集設備，對所述目標顯示設備的顯示屏幕進行拍攝的行為。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一平面和所述第二平面的位置關系，確定是否存在目標拍攝行為，包括：

確定所述第一平面和所述第二平面的夾角；

若確定所述夾角小于預設夾角閾值，則確定存在所述目標拍攝行為。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一平面和所述第二平面的夾角之前，所述方法還包括：

基于所述第一3D包圍盒，確定所述圖像采集設備的顯示屏幕處于使用狀態；

基于所述第二3D包圍盒，確定所述目標顯示設備的顯示屏幕處于使用狀態。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一3D包圍盒，確定所述圖像采集設備的顯示屏幕處于使用狀態，包括：

確定所述第一3D包圍盒對應的像素的均值大于第一像素閾值；

所述基于所述第二3D包圍盒，確定所述目標顯示設備的顯示屏幕處于使用狀態，包括：

確定所述第二3D包圍盒對應的像素的均值大于第二像素閾值。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，獲取由監控設備采集的圖像序列之后，所述方法還包括：

從所述圖像序列中，確定出與預設目標區對應的第一圖像幀，其中，所述預設目標區用于表征所述圖像序列中目標人物所處的區域；

從所述第一圖像幀中，確定出所述目標人物所對應的手部特征點；

若確定出的所述手部特征點中，處于所述第一3D包圍盒內的數量大于預設數量閾值，則在所述圖像序列中檢測圖像采集設備和目標顯示設備。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述圖像序列中，確定出與預設目標區對應的第一圖像幀之后，所述方法還包括：

通過目標檢測算法在所述第一圖像幀中進行人物目標檢測，生成目標檢測信息；

若確定所述目標檢測信息中包括人體目標框，則確定從所述第一圖像幀中檢測出所述目標人物，其中，所述人體目標框用于標注所述目標人物。

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一平面和所述第二平面的夾角，包括：

確定所述第一平面在預設方向上的一個第一法向量，以及確定所述第二平面在所述預設方向上對應的一個第二法向量；

將所述第一法向量和所述第二法向量的夾角，確定為所述第一平面和所述第二平面的夾角。

8.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用預設3D目標檢測算法檢測所述第一平面在監控設備坐標系下對應的第一3D投影坐標，以及檢測所述第二平面在監控設備坐標系下對應的第二3D投影坐標；

通過預設姿態估計算法，分別對所述第一3D投影坐標和所述第二3D投影坐標進行處理，得到第一3D空間位置信息和第二3D空間位置信息，其中，所述第一3D空間位置信息表征所述第一平面在世界坐標系下的坐標信息，所述第二3D空間位置信息表征所述第二平面在所述世界坐標系下的坐標信息；

根據所述第一3D空間位置信息和所述第二3D空間位置信息，確定所述第一平面和所述第二平面的距離；

若確定所述距離小于預設距離閾值，則確定所述第一平面和所述第二平面的夾角。