[發明專利]一種山體巖石切割裝置

有效

• 申請號: 202110720595.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113404494B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 逯振國;李長江;曾慶良;王洪斌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21C47/10
• 分類號: E21C47/10;E21C45/00
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 陳曦

本申請公開了一種山體巖石切割裝置，包括機身，機身具有朝向巖石的工作側；固定單元，固定單元在工作側和巖石之間圍成工作空間；內加工單元，工作側開設有容腔，內加工單元設置于容腔內，內加工單元能夠伸出或收納至容腔；外加工單元，外加工單元設置于機身，外加工單元能夠相對于機身運動，以具有位于工作空間內的第一位置，以及位于工作空間外的第二位置，外加工單元處于第一位置時，外加工單元的工作區域朝向工作側的投影覆蓋內加工單元；以及驅動單元。一次固定后，切割裝置自動完成完整的切割工作，而切割過程中無需人工對整機的位置進行調整，因此減少了切割過程中人員的參與，減輕了工作人員的勞動強度，且提高了切割效率。

技術領域

本申請屬于山體巖石切割設備技術領域，具體涉及一種山體巖石切割裝置。

背景技術

巖石的使用在人類進化中具有重要的意義，隨著社會的發展，如今巖石已應用在人們生活的方方面面，例如將巖石作為建材修筑建筑物、將巖石加工成為工藝品等，在對環境地質做考察時，也需要對巖石進行檢測。

巖石的獲取通常是在野外的山體開采，而巖石是由一種或幾種礦物和天然玻璃組成的，具有穩定外形的固態集合體，因此質地堅硬。

現有的巖石開采切割方式通常采用破碎開挖、人工開采等方式，在進行切割工作時常常需要工作人員進行陪同作業，而野外的環境復雜多變，且開采巖石的山體通常較為陡峭，人力操縱裝置進行開采極其不方便，工作量以及工作難度較大，且在對巖石切割的過程中，會飛濺許多巖石的碎屑，進一步影響工作人員的操作。

此外，在切割開采時，有時需要對巖石的內部進行加工切割，盡管利用切割設備進行切割，但也仍需要人工對設備的位置、姿態以及切割角度等進行頻繁地調整，以滿足不同的切割需求。因此在整個切割過程中，需要人工進行頻繁地干預，這無疑增加了工作人員的勞動量，且影響切割效率。

發明內容

本申請提供了一種山體巖石切割裝置，以減少野外巖石開采過程中人工的參與，實現自動化切割開采。

本申請所采用的技術方案為：

一種山體巖石切割裝置，包括機身，所述機身具有朝向巖石的工作側，還包括固定單元，所述固定單元用于將所述機身與巖石固定，所述固定單元在所述工作側和巖石之間圍成工作空間；內加工單元，所述內加工單元用于對巖石的內部切割加工，所述工作側開設有容腔，所述內加工單元設置于所述容腔內，所述內加工單元具有延伸至所述工作空間內的工作狀態，以及收納至所述容腔內的收納狀態；外加工單元，所述外加工單元用于對巖石的表面切割加工，所述外加工單元設置于所述機身，所述外加工單元能夠相對于所述機身運動，以具有位于所述工作空間內的第一位置，以及位于所述工作空間外的第二位置，所述外加工單元運動至所述第一位置時，所述外加工單元的工作區域朝向所述工作側的投影覆蓋所述內加工單元；以及驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述山體巖石切割裝置運行。

所述外加工單元包括加工件以及與所述加工件連接的傳動件，所述傳動件具有沿豎直方向的第一運動方向、沿水平且靠近或遠離所述工作側方向的第二運動方向，以及沿水平且與所述第二運動方向垂直的第三運動方向，所述第一運動方向、所述第二運動方向、所述第三運動方向互相垂直，所述傳動件至少具有沿所述第一運動方向、所述第二運動方向、所述第三運動方向的自由度。

所述傳動件包括沿所述第一運動方向設置的第一伸縮桿，沿所述第二運動方向設置的第二伸縮桿，以及沿所述第三運動方向設置的第三伸縮桿，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿和所述第三伸縮桿轉動連接。

所述加工件包括切割刀具；和/或，所述加工件包括第一切割水槍。

所述內加工單元包括連接于所述機身的伸縮件，以及設置于所述伸縮件一端的第二切割水槍，所述第二切割水槍設置有軸向噴水口以及徑向噴水口，所述內加工單元還包括設置于所述第二切割水槍的遮擋件，所述遮擋件能夠在所述驅動單元的驅動下相對于所述第二切割水槍運動，以封閉所述軸向噴水口和所述徑向噴水口中的一個。