[發明專利]軌跡異常點檢測方法和裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110720164.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113465616B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 魯榮榮;羅瑋;林寶尉;王彥哲
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/34;G01C21/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰

1.一種軌跡異常點檢測方法，包括：

獲得包括多個位置點的推算軌跡；

在所述多個位置點中選取多個錨點；

為各所述錨點設置多元組；

對各所述多元組進行異常檢測；

根據異常檢測的結果，確定異常點，

其中，所述多元組為四元組，其中針對各錨點，所述四元組為該錨點(B)、所述推算軌跡中在該錨點前距該錨點不小于預定距離(d)的第一點(A)、所述推算軌跡中在該錨點后距該錨點不小于該預定距離(d)的第二點(C)、以及所述推算軌跡中在所述第二點(C)之后距所述第二點不小于該預定距離(d)的第三點(D)，

其中，從所述四元組中擬合一條直線，該直線至少經過其中的三個點，如果所述錨點(B)到直線的距離大于設定的閾值，那么所述錨點(B)為異常點，否則，為正常點；如果不能擬合經過三個點的直線，那么不做所述錨點(B)是否異常的判斷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對各錨點，通過改變所述預定距離(d)而獲得多個所述四元組，形成四元組集合，

其中，利用所述四元組中的四個點形成的三個角度來進行異常檢測，其中分別表示AB和BC之間的夾角、BC和CD之間的夾角、AB和BD之間的夾角，

其中，如果α≥δ1andβ≥δ1andγvδ2，其中δ2，δ1為提前預設的角度閾值，且滿足δ2＜δ1，那么四元組(A，B，C，D)則被判定為異常；否則判定為正常，

其中，如果四元組集合Ω＝{(Ai，B，Ci，Di)|i＝1，2，3}中的所有四元組都被判定為正常，則錨點(B)最終被標記為正常；否則標記為異常點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述推算軌跡中各位置點的坐標為WGS84坐標，其中所述方法還包括坐標轉換步驟：針對各錨點，以該錨點為坐標原點，將該錨點以及其前后的點都轉到局部站心坐標系。

4.一種軌跡異常點檢測裝置，包括：

推算軌跡獲取單元，其獲得包括多個位置點的推算軌跡；

錨點選取單元，其在所述多個位置點中選取多個錨點；

多元組設置單元，其為各所述錨點設置多元組；

異常檢測單元，其對所述多元組進行異常檢測；

異常點確定單元，其根據異常檢測的結果，確定異常點，

其中，所述多元組為四元組，其中針對各錨點，所述四元組為該錨點(B)、所述推算軌跡中在該錨點前距該錨點不小于預定距離(d)的第一點(A)、所述推算軌跡中在該錨點后距該錨點不小于該預定距離(d)的第二點(C)、以及所述推算軌跡中在所述第二點(C)之后距所述第二點不小于該預定距離的第三點(D)，

其中，所述異常檢測單元從所述四元組中擬合一條直線，該直線至少經過其中的三個點，如果所述錨點(B)到直線的距離大于設定的閾值，那么所述錨點(B)為異常點，否則，為正常點；如果不能擬合經過三個點的直線，那么不做該錨點(B)是否異常的判斷。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行所述指令，以實現如權利要求1至3中任一項所述的軌跡異常點檢測方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲設備控制程序，當所述設備控制程序被處理器執行時，實現如權利要求1至3任一項所述的軌跡異常點檢測方法。