[發明專利]動態GPS坐標糾偏方法

有效

• 申請號: 202110719974.5
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113447961B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 黎文琛
• 申請（專利權）人: 深圳市木千科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 廣州本諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44574
• 代理人: 梁鵬釗

本發明涉及GPS坐標糾偏技術領域，且公開了動態GPS坐標糾偏方法，包括如下步驟：步驟一：建立并設定一個有限大小的坐標池以及采集周期，后續操作都在該采集周期內進行；步驟二：通過GPS元件實時采集GPS的坐標，并加入到坐標池內；步驟三：加入GPS坐標的時候如若坐標池為空，將GPS坐標直接加入到坐標池內；步驟四：加入GPS坐標的時候如若坐標池不為空，則對每一個進入坐標池的GPS記錄為歷史坐標，將歷史坐標的所有參數進行加權判斷。該動態GPS坐標糾偏方法，具備根據歷史軌跡數據，通過算法預估，剔除掉新的異常GPS坐標點，從而動態的獲取到一段時間內的較為穩定的坐標點，從而使得最后的數據趨近于真實的數據，從而能展現出更加平滑的軌跡曲線的優點。

技術領域

本發明涉及GPS坐標糾偏技術領域，具體為動態GPS坐標糾偏方法。

背景技術

GPS定位在目前的APP開發中可謂不可或缺，對于巡查類業務的APP應用來說，對于GPS的要求更高，在一些特殊的場景中，如城市天橋下，大樓間。GPS的效果會不太理想，存在著GPS的位置有大幅度的差異，俗稱飄星。

目前坐標獲取都是通過GPS元件返回設備的GPS坐標。由于城市道路相對復雜，在諸如天橋下、高樓間GPS衛星信號弱，蜂窩網絡未能覆蓋，且WIFI缺失的情況下，GPS定位系統將出現嚴重的位置偏移。而這些位置偏移，在目標移動過程中會由于信號的恢復而恢復。但由于飄星點的存在，使得通過GPS坐標點繪制的軌跡線，會出現非常詭異的折線，不能平滑的表現目標的移動軌跡。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了動態GPS坐標糾偏方法，具備根據歷史軌跡數據，通過一定的算法預估，剔除掉新的異常GPS坐標點，從而動態的獲取到一段時間內的較為穩定的坐標點，從而使得最后的數據趨近于真實的數據，誤差降低到可接受范圍，從而能展現出更加平滑的軌跡曲線的優點，解決了目前坐標獲取都是通過GPS元件返回設備的GPS坐標。由于城市道路相對復雜，在諸如天橋下、高樓間GPS衛星信號弱，蜂窩網絡未能覆蓋，且WIFI缺失的情況下，GPS定位系統將出現嚴重的位置偏移。而這些位置偏移，在目標移動過程中會由于信號的恢復而恢復。但由于飄星點的存在，使得通過GPS坐標點繪制的軌跡線，會出現非常詭異的折線，不能平滑的表現目標的移動軌跡的問題。

(二)技術方案

為實現提供一種簡易快捷的算法，能夠實時快速的對GPS坐標點進行過濾篩選，以期返回更加合理的GPS坐標集的目的，本發明提供如下技術方案：動態GPS坐標糾偏方法，包括如下步驟：

步驟一：建立并設定一個有限大小的坐標池以及采集周期，后續操作都在該采集周期內進行；

步驟二：通過GPS元件實時采集GPS的坐標，并加入到坐標池內；

步驟三：加入GPS坐標的時候如若坐標池為空，將GPS坐標直接加入到坐標池內；

步驟四：加入GPS坐標的時候如若坐標池不為空，則對每一個進入坐標池的GPS記錄為歷史坐標，將歷史坐標的所有參數進行加權判斷，進行如下操作：

a.按順序計算出所有GPS坐標相鄰點的距離，并標記為S1，S2……SN，其中S1表示S0和S1之間的距離，以此類推N+1個點，總共N個距離；

b.根據期望值和方差公式求解出N個距離的期望值E以及方差D；

c.將所有S1，S2……SN距離值與方差D進行比較，小于方差D的距離值對應的GPS坐標直接加入坐標池內，對于大于方差D的距離值繼續如下操作；

d.將離方差D最近的距離點取出設為Pm，并將其作為基準點，取出該點的速度值進行計算；