[發明專利]集成衛星導航基帶IP的應用處理器芯片及集成方法

在審

• 申請號: 202110718113.5
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113447967A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃海生;李鑫
• 申請（專利權）人: 西安郵電大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

1.一種集成衛星導航基帶IP的應用處理器芯片，包括CPU、歷史信息存儲單元、導航信號存儲單元，通道運算存儲單元、時鐘單元和異步收發串口單元；

其特征在于：

還包括導航通道運算單元，所述導航通道運算單元的數量為1；

所述通道運算存儲單元為應用處理器芯片內部的RAM，且所述通道運算存儲單元將RAM劃分出N段地址空間，每一段地址空間的RAM對應一個通道的運算存儲單元，所述N為應用處理器芯片內部可配置的最大通道數，N≥4，且N為整數；

所述N段RAM地址空間構成應用處理器芯片的N個處理通道的通道運算存儲單元；所述導航通道運算單元采用時分復用，給每個通道分配一段時間進行運算，運算結果分別存儲于應用處理器芯片的N個處理通道的通道運算存儲單元中；

所述時鐘單元的時鐘頻率根據接收的GPS信號或北斗信號，至少提升為GPS或北斗中頻采樣頻率的N倍，所述GPS為全球衛星定位系統，中頻采樣頻率≥4.092MHz，北斗為全球衛星導航系統，中頻采樣頻率≥8.184MHz。

2.根據權利要求1所述的集成衛星導航基帶IP的應用處理器芯片，其特征在于：所述通道運算存儲單元將RAM劃分出N段地址空間，N的取值范圍為8～192，且N為整數。

3.根據權利要求1或2所述的集成衛星導航基帶IP的應用處理器芯片，其特征在于：所述應用處理器芯片為手機、PDA或者車載導航設備等的應用處理器芯片。

4.一種集成衛星導航基帶IP的應用處理器芯片的集成方法，其特征在于：

(1)在現有應用處理器芯片上只集成一個衛星導航基帶IP的導航通道運算單元；衛星導航信號存儲單元、通道運算存儲單元、CPU、歷史信息存儲單元、時鐘單元及異步收發串口單元利用應用處理器芯片的內部資源；

(2)通道運算存儲單元使用現有應用處理器芯片內部的RAM，將所述通道運算存儲單元RAM劃分出N段地址空間，每一段地址空間的RAM對應一個通道的運算存儲單元，所述N為應用處理器芯片內部可配置的最大通道數，N≥4，且N為整數；

(3)時鐘單元的時鐘頻率根據接收的GPS信號或北斗信號，通過對時鐘單元的改造將時鐘頻率至少提升為GPS或北斗中頻采樣頻率的N倍，所述GPS為全球衛星定位系統，其中頻采樣頻率≥4.092MHz，北斗為全球衛星導航系統，其中頻采樣頻率≥8.184MHz。