[發明專利]用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機

有效

• 申請號: 202110717963.3
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113532709B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 鄒淵;李圓圓;翟建陽;張旭東;孫逢春;張彬
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京華車時代科技有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，包括：

基座，基座頂部開設有安裝凹槽；

球形轉子總成，所述球形轉子總成包括由內至外依次設置的轉子永磁體和轉子接觸層；所述轉子接觸層用于直接與待測汽車的輪胎接觸；

定子繞組總成，所述定子繞組總成嵌置于所述安裝凹槽的內壁，所述球形轉子總成的底部嵌置于所述安裝凹槽內；所述定子繞組總成包括定子鐵芯和繞設于所述定子鐵芯上的定子繞組；至少兩個所述定子鐵芯安裝于所述安裝凹槽的內壁，且至少兩個所述定子鐵芯之間形成凹型托載面，以容納并托載所述球形轉子總成；

多個萬向軸承，多個所述萬向軸承設置于所述球形轉子總成與所述安裝凹槽之間，所述球形轉子總成能夠在所述凹型托載面內萬向轉動，以模擬所述待測汽車的轉向移動；

轉子位置傳感器，所述轉子位置傳感器包括多個，所述轉子位置傳感器安裝于所述基座上，以用于測量所述球形轉子總成的運動距離和/或旋轉方向；

力傳感器，所述力傳感器設置于所述轉子接觸層，以用于檢測所述轉子接觸層施加于所述待測汽車的輪胎的力矩大小和/或力矩方向。

2.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述定子鐵芯設置有兩對，任意一對所述定子鐵芯中的兩個定子鐵芯單體均間隔180°布置；兩對所述定子鐵芯分別位于相互垂直并且相交的兩個豎直面內。

3.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述定子鐵芯設置有兩對，兩對所述定子鐵芯分別為第一定子鐵芯對和第二定子鐵芯對，并且，

所述第一定子鐵芯對中的兩個定子鐵芯單體間隔180°布置并分別朝向第一基準面的兩側傾斜；

所述第二定子鐵芯對中的兩個定子鐵芯單體間隔180°布置并分別朝向第二基準面的兩側傾斜；

其中，所述第一基準面和所述第二基準面為相互垂直并且相交的兩個豎直面。

4.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述球形轉子總成上均布有2-5個所述轉子位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述轉子接觸層由若干五邊形小塊和若干六邊形小塊拼接組成；所述力傳感器為切向力傳感器，任一所述五邊形小塊和任一所述六邊形小塊均設置一所述切向力傳感器。

6.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述轉子接觸層由若干小塊拼接組成；所述力傳感器為壓力傳感器，任意相鄰兩個所述小塊的拼接位置均設置有所述壓力傳感器，并且，所述小塊包括六邊形小塊和五邊形小塊。

7.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，所述轉子永磁體的球面分割為若干面積相等的小磁塊，且各所述小磁塊的磁性按照N極、S極平均交錯分布；所述定子鐵芯為定子硅鋼片鐵芯。

8.根據權利要求1所述的用于汽車轉向工況模擬的永磁體球形轉子底盤測功機，其特征在于，還包括測控終端，所述球形轉子總成、所述定子繞組總成、所述轉子位置傳感器和所述力傳感器均與所述測控終端通訊連接。