[發(fā)明專利]一種大豆收割脫粒一體機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110717378.3
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113228923B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;楊新宇;曹鵬飛;管文武;徐旭
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽云龍糧機有限公司
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/14;A01D45/22;A01D57/02;A01D69/06;A01F12/18;A01F12/40;A01F12/56
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 潘飛

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大豆收割脫粒一體機及其控制方法。該收割機械包括：機體、割臺、輸送機構(gòu)、脫粒機構(gòu)、第一電機及其傳動機構(gòu)，第二電機及其傳動機構(gòu)，位移傳感器、稱重傳感器、含水率傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、報警模塊，以及智能控制模塊。割臺用于對大豆植株進行割斷、收集和預(yù)壓；割臺包括收割斗、撥禾輪、鏈條割刀和絞龍；脫粒機構(gòu)包括脫粒箱、破碎裝置、過濾分離網(wǎng)。智能控制模塊與液壓升降機構(gòu)、第一電機、第二電機、位移傳感器、稱重傳感器、含水率傳感器；第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、報警模塊電連接。該機械解決了傳統(tǒng)大豆收割機收割效率低，故障率高，容易堵塞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大豆收割脫粒一體機及其控制方法。

背景技術(shù)

大豆是全世界種植面積最大的非糧作物之一；大豆也是一種主要的飼料，是養(yǎng)殖業(yè)最重要的植物蛋白來源。我國近年來大豆種植面積迅速擴大，大豆的機械化、自動化、智能化收割成為當(dāng)前急需解決的技術(shù)關(guān)鍵。

現(xiàn)有的作物收獲機械種類繁多，從大型到小型結(jié)構(gòu)，功能各異，但是應(yīng)用于收割大豆存在很多問題。大豆桿部從上到下均生長著豆莢，從根部到果實之間的秸稈很短，傳統(tǒng)收割機的割臺的高度不能隨著壟臺的地形而實時調(diào)整。當(dāng)割臺的收割位置過低時，則可能會損壞割臺；收割位置過高時，則又會導(dǎo)致收割過程中割刀切割到豆莢而產(chǎn)生炸莢。造成嚴(yán)重的收割損耗。

大豆作物種植的田地大都地形復(fù)雜，雜草較多、作物潮濕、作物稀疏矮小。這些都給大豆的機械化收割帶來難度。例如，在復(fù)雜工況下，收割機的撥禾輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速如果不能實時調(diào)整，可能導(dǎo)致割臺豆秧坨堆集，造成堵塞。脫粒箱攪拌軸轉(zhuǎn)速如果不能實時調(diào)整，則可能會導(dǎo)致濕度較大的谷物秸稈牢牢地纏繞在攪拌軸造成脫粒箱堵塞。總之，傳統(tǒng)大豆收割機因割臺高度、撥禾輪轉(zhuǎn)速、谷物喂入量、輸送裝置的輸送速度、脫粒箱攪拌軸轉(zhuǎn)速等不能隨著實際作業(yè)環(huán)境實時調(diào)整，導(dǎo)致收割機頻繁發(fā)生堵塞故障。另外，常規(guī)的大豆收割機還存在脫粒效率低的缺陷，往往需要農(nóng)民在收割機后面進行補收大豆，而且在收割機發(fā)生堵塞故障時，還需要需要停機對割臺和脫粒箱進行人工清理這些都大大降低了大豆機械化收割的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種大豆收割脫粒一體機，該機械解決了傳統(tǒng)大豆收割機收割效率低，故障率高，容易堵塞的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種大豆收割脫粒一體機，該收割機械包括：機體、割臺、輸送機構(gòu)、脫粒機構(gòu)、第一電機及其傳動機構(gòu)，第二電機及其傳動機構(gòu)，位移傳感器、稱重傳感器、含水率傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、報警模塊，以及智能控制模塊。

機體作為大豆收割脫粒一體機的行走載臺，并用于安裝執(zhí)行對大豆進行收割和脫粒動作的相關(guān)機構(gòu)。

割臺用于對大豆植株進行割斷、收集和預(yù)壓；割臺通過液壓升降機構(gòu)安裝在機體前方，液壓升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)割臺整體的水平高度；割臺包括收割斗、撥禾輪、鏈條割刀和絞龍；收割斗為前端底面呈水平面的鏟斗形；鏈條割刀安裝在收割斗前方并與收割斗的底面齊平，撥禾輪安裝在鏟斗正下方，撥禾輪通過安裝導(dǎo)軌固定連接在收割斗上；安裝導(dǎo)軌位于收割斗的兩側(cè)；安裝導(dǎo)軌傾斜設(shè)置使得其上安裝的撥禾輪的最低位置與鏈條割刀上的上部靠近但不接觸；絞龍安裝在收割斗內(nèi)部且位于鏈條割刀沿收獲作業(yè)方向的后方；收割斗中靠近絞龍轉(zhuǎn)動時物料輸送方向尾端的一側(cè)設(shè)置第一喂料開口。

輸送機構(gòu)用于將割臺中的物料輸送到高處的脫粒機構(gòu)中；輸送機構(gòu)傾斜向上設(shè)置，輸送機構(gòu)的底部與割臺中的第一喂料開口相接，頂部與后段脫粒機構(gòu)中的第二喂料開口相接；輸送機構(gòu)通過支架與機體固定連接。

脫粒機構(gòu)用于接收輸送機構(gòu)輸送的大豆和秸稈的混合物，并完成豆莢破碎以及將秸稈和大豆分離；脫粒機構(gòu)包括脫粒箱、破碎裝置、過濾分離網(wǎng)；脫粒箱的上部設(shè)置第二喂料開口；脫粒箱兩側(cè)設(shè)置秸稈出口和大豆出口；秸稈出口和大豆出口處均設(shè)置可開合的擋板。