[發明專利]一種掘錨機及其雙頂錨桿機構

有效

• 申請號: 202110717082.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113323701B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉在政;胡樹偉;熊世偉;張廷壽;王健;何二春;張彥;閉海云
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫建康

本發明公開了一種掘錨機及其雙頂錨桿機構，包括安裝板、滑動座、第一驅動器、安裝基座、第一頂錨桿機、第二驅動器、第二頂錨桿機和第三驅動器；滑動座與安裝板沿橫向滑動配合；第一驅動器用于驅動滑動座相對安裝板滑動運動；安裝基座設置于滑動座，且安裝基座設置有并排布置的第一鉸接耳和第二鉸接耳；第一頂錨桿機鉸接于第一鉸接耳，第二頂錨桿機鉸接于第二鉸接耳，第二驅動器用于驅動第一頂錨桿機繞其自身鉸接軸轉動，第三驅動器用于驅動第二頂錨桿機繞其自身鉸接軸轉動。該雙頂錨桿機構，能夠實現雙頂錨桿機的錨桿行距的調節，配合雙頂錨桿機的橫向滑移，能夠適應多種工況下的錨桿位置需求，大大提升了雙頂錨桿機構的通用性。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種掘錨機及其雙頂錨桿機構。

背景技術

在煤礦的開采中，一般的掘進設備都是采用掘進機械掘進一段距離然后使用簡單機械或者人工對頂幫和側幫進行錨桿支護，支護后在啟動掘進機械回到原先位置繼續掘進作業的方式。此種方式存在危險系數高，掘錨效率低，工作條件差且勞動強度大，同時無法從根本上解決機械化程度低導致的工作效率低下的問題。

而隨著我國煤炭科技行業的發展，在很多采掘現場使用掘錨一體化成套設備，但當前的掘錨一體化成套設備中的頂錨桿機的結構形式，大都采用機械設備位置相對固定，雙頂錨桿機位置也固定，作業范圍受限明顯，導致在很多不同的工況下設備無法實現通用性作業。通常一個巷道斷面需要定制一套機型，適應能力較差。

綜上所述，如何解決掘錨機用錨桿機由于作業范圍的限制導致通用性較差的問題已經成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種掘錨機及其雙頂錨桿機構，以解決掘錨機用錨桿機由于作業范圍的限制導致通用性較差的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掘錨機的雙頂錨桿機構，包括安裝板、滑動座、第一驅動器、安裝基座、第一頂錨桿機、第二驅動器、第二頂錨桿機和第三驅動器；

所述安裝板用于與掘錨機的主機連接固定；所述滑動座設置于所述安裝板且與所述安裝板沿橫向滑動配合；所述第一驅動器用于驅動所述滑動座相對所述安裝板滑動運動；所述安裝基座設置于所述滑動座，且所述安裝基座設置有并排布置的第一鉸接耳和第二鉸接耳；所述第一頂錨桿機鉸接于所述第一鉸接耳，所述第二頂錨桿機鉸接于所述第二鉸接耳，所述第二驅動器用于驅動所述第一頂錨桿機繞其自身鉸接軸轉動，所述第三驅動器用于驅動所述第二頂錨桿機繞其自身鉸接軸轉動。

優選地，所述滑動座設置有錨桿機支座，所述安裝基座與所述錨桿機支座以樞軸鉸接的方式連接，所述滑動座與所述安裝基座之間還設置有第四驅動器，所述第四驅動器用于驅動所述安裝基座繞其在所述錨桿機支座的鉸接樞軸翻轉，且所述鉸接樞軸的軸線方向與所述滑動座的橫向滑動方向相同。

優選地，所述第一頂錨桿機和所述第二頂錨桿機并排布置構成雙頂錨桿機組，所述安裝板位于所述雙頂錨桿機組的一側，所述安裝基座位于所述雙頂錨桿機組的另一側，所述錨桿機支座位于所述雙頂錨桿機組的底側。

優選地，所述錨桿機支座的數量為兩個，且關于所述雙頂錨桿機組的中心對稱布置，所述第四驅動器為直線驅動機構，所述第四驅動器位于兩個所述錨桿機支座的中間，且所述第四驅動器的一端與所述滑動座連接，所述第四驅動器的另一端與所述安裝基座連接。

優選地，所述安裝板上設置有用于與所述主機定位連接的方形止口。

優選地，所述安裝板上設置有橫向布置的滑軌和多個沿所述滑軌延伸方向間隔布置的安裝孔，所述滑動座設置有與所述滑軌滑動配合的滑槽，所述第一驅動器為直線驅動機構，所述直線驅動機構的驅動座可拆卸的連接于所述安裝孔。

優選地，所述滑軌上設置有沿所述滑軌的延伸方向布置的滑條，且所述滑條位于所述滑槽的內側，且所述滑條上形成有石墨潤滑層。