[發明專利]沿管腔網絡進行治療的系統和方法

在審

• 申請號: 202110716811.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN113440740A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: W·S·克里姆斯基
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61M25/01;A61K48/00;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/00;A61B18/18;A61B18/14;A61B18/02;A61B5/06;A61B1/00;A61B1/267;A61B18/00;A61B90/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種系統，所述系統用于沿管腔進行治療，所述系統包括：

導航導管，所述導航導管能夠插入至少一個管腔網絡中；

工具，所述工具被配置用于插入所述導航導管并且在至少一個管腔網絡內導航；

傳感器，所述傳感器與所述工具或所述導航導管可操作地相關聯；

電磁跟蹤系統，所述電磁跟蹤系統被配置為在所述導航導管在至少一個管腔網絡內導航時跟蹤所述傳感器；

顯示器，所述顯示器被配置為顯示用戶界面，所述用戶界面包括圖像數據，所述圖像數據示出所述傳感器的跟蹤位置；

主要治療方式，所述主要治療方式能夠插入所述導航導管并且被配置為對治療靶標進行治療；和

輔助治療方式，所述輔助治療方式能夠插入所述導航導管中并且被配置為治療通向治療靶標或來自治療靶標的管腔。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個管腔網絡選自由患者肺部、血管和淋巴網絡構成的組。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述顯示器進一步被配置為顯示通向治療靶標或來自治療靶標的路徑。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述顯示器進一步被配置為顯示通向治療靶標或來自治療靶標的第二路徑，并且

其中所述輔助治療方式被配置為沿著所述第二路徑的至少一部分治療管腔網絡。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述主要治療方式選自由以下項組成的組：微波消融治療、射頻(RF)消融治療、化學療法、放射治療、外科手術、冷凍治療、基因治療和高劑量近距離放射治療。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述輔助治療方式選自由以下項組成的組：微波消融治療、射頻(RF)消融治療、化學療法、放射治療、外科手術、冷凍治療、基因治療和高劑量近距離放射治療。

7.一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲指令，當所述指令由計算機執行時，使得所述計算機：

接收患者肺部的圖像數據；

基于所接收的圖像數據確定所述患者肺部內的一個或多個管腔網絡的位置；

識別所述圖像數據中的治療靶標；

確定經由所述管腔網絡中的至少一個管腔網絡通向所述治療靶標的管腔路徑；

配置治療參數以用于對所述治療靶標和所述管腔網絡中的至少一個管腔網絡進行治療；

提供指令以在所述管腔網絡中的至少一個管腔網絡內導航工具；

提供指令以用主要治療方式治療所述治療靶標；以及

提供指令以用所述輔助治療方式治療通向所述治療靶標或來自所述治療靶標的所述管腔網絡中的至少一個管腔網絡的所述管腔路徑。

8.根據權利要求7所述的非暫態計算機可讀存儲介質，還包括指令，所述指令在被執行時，使得所述計算機顯示治療進程。

9.根據權利要求7所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中所述一個或多個管腔網絡的治療包括對所述患者肺部、血管和淋巴網絡中的一者或多者的治療。

10.根據權利要求7所述的非暫態計算機可讀存儲介質，還包括指令，所述指令在被執行時，使得所述計算機在所述工具在所述管腔網絡中的至少一個管腔網絡內導航時跟蹤所述工具的位置。