[發明專利]一種適用于軸承抓取防滑機械手臂及其工作方法

有效

• 申請號: 202110716586.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113319883B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 黃文琪
• 申請（專利權）人: 黃文琪
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/14
• 代理公司: 成都余行專利代理事務所(普通合伙) 51283
• 代理人: 王天桂

本發明涉及一種適用于軸承抓取防滑機械手臂及其工作方法，其特征在于：包括機械手（5），所述機械手（5）能夠同時對軸承（6）的內圈和外圈分別進行夾緊。本發明機械手能夠同時對軸承的內圈和外圈分別進行夾緊，并且使用一個驅動機構同步實現內外圈的夾緊，不僅僅確保夾緊的準確性和穩定性，也節省了制造成本以及布置空間。

技術領域

本發明涉及一種夾取機械手臂，尤其是涉及一種適用于軸承抓取防滑機械手臂及其工作方法。

背景技術

現有零件加工用重物提拉是對工廠后生產完成后，進行移出加工設備上，但零件加工后質量較重，在提拉的過程中，不易對零件進行分類，導致后期的包裝發生混亂，增加工作時間，現有裝置整體靈活性差，而機器加工時，角度也會隨時變化，裝置不可根據外接因素進行調整。

因而，生產中使用機械臂來幫助零件的搬運和裝卸，但是對于軸承這樣的零部件來說，外表光滑需要夾爪使用較大的壓力進行夾取，但是可能對軸承外圈造成損害，因此現有夾爪并不適合軸承部件的抓取。

發明內容

本發明設計了一種適用于軸承抓取防滑機械手臂及其工作方法，其解決的技術問題是軸承外表光滑需要夾爪使用較大的壓力進行夾取，但是可能對軸承外圈造成損害，因此現有夾爪并不適合軸承部件的抓取。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種適用于軸承抓取防滑機械手臂，包括機械手（5），所述機械手（5）能夠同時對軸承（6）的內圈和外圈分別進行夾緊。

優選地，所述機械手（5）包括外圈夾持機構，所述外圈夾持機構包括左第一夾爪（541）、右第一夾爪（551）和十字型連接件（56），左第一夾爪（541）和右第一夾爪（551）的最下端用于夾取軸承（6）的外圈，左第一夾爪（541）和右第一夾爪（551）的中間部分分別與十字型連接件（56）水平部的兩端鉸接，左第一夾爪（541）最上端與左第二夾爪（542）下端鉸接，右第一夾爪（551）最上端與右第二夾爪（552）下端鉸接，左第二夾爪（542）上端與驅動塊（53）左側鉸接，右第二夾爪（552）上端與驅動塊（53）右側鉸接，驅動塊（53）中間通過氣缸桿（52）與氣缸（51）連接，氣缸桿（52）下行將會驅動左第一夾爪（541）和右第一夾爪（551）相向移動從而夾緊軸承（6）的外圈。

優選地，左第一夾爪（541）與十字型連接件（56）通過左第三連接軸（545）鉸接，右第一夾爪（551）與十字型連接件（56）通過右第三連接軸（555）鉸接；左第一夾爪（541）與左第二夾爪（542）通過左第二連接軸（544）鉸接，右第一夾爪（551）與右第二夾爪（552）通過右第二連接軸（554）鉸接；左第二夾爪（542）與驅動塊（53）通過左第一連接軸（543）鉸接，右第二夾爪（552）與驅動塊（53）通過右第一連接軸（553）鉸接。

優選地，所述機械手（5）還包括內圈夾持機構，所述內圈夾持機構包括驅動桿（57），所述十字型連接件（56）垂直部設有軸向孔，驅動桿（57）能夠在所述軸向孔中移動，所述驅動桿（57）下端設有左下斜面（571）和右下斜面（572），所述十字型連接件（56）垂直部設有兩個徑向孔，所述兩個徑向孔分別設有左夾緊塊（561）和右夾緊塊（562），左夾緊塊（561）上設有左上斜面（563），右夾緊塊（562）上設有右上斜面（564）；初始狀態時，左夾緊塊（561）和右夾緊塊（562）未伸出所述十字型連接件（56）垂直部并且左上斜面（563）和右上斜面（564）位于軸向孔中，驅動桿（57）最上端位于所述十字型連接件（56）外部，驅動塊（53）向下移動時，將推動驅動桿（57）向下移動，所述左下斜面（571）和左上斜面（563）相互作用推出左夾緊塊（561）作用軸承（6）內圈，所述右下斜面（572）和右上斜面（564）相互作用推出右夾緊塊（562）作用軸承（6）內圈；與此同時，左第一夾爪（541）和右第一夾爪（551）夾緊軸承（6）的外圈。