[發明專利]一種排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法

有效

• 申請號: 202110716106.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113565345B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 周向陽;李鑫奎;況中華;嚴再春;宋雪飛;何光輝
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司
• 主分類號: E04G25/06
• 分類號: E04G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在排架的立桿和排架托撐之間設置一排架托撐抗偏心傾斜的安全監控裝置，所述排架托撐抗偏心傾斜的安全監控裝置，包括旋轉調節控制臺、螺紋內筒、外筒、四個伸縮調節裝置、萬向節、傾角傳感器以及控制中心，所述旋轉調節控制臺固定設置于立桿上，所述排架托撐包括托盤與螺桿，所述螺桿的上端固定連接于托盤的下底面的中部位置，所述外筒設置于所述旋轉調節控制臺上，所述螺紋內筒與萬向節分別開設與所述螺桿的外螺紋相匹配的內螺紋孔，所述旋轉調節控制臺的中部開設一倒圓臺形通孔，倒圓臺形通孔的大頭端靠近外筒設置，所述倒圓臺形通孔的大頭端的內徑小于等于外筒的內徑，所述螺紋內筒位于所述外筒的內部，所述倒圓臺形通孔、外筒以及內筒同軸設置，四個伸縮調節裝置設置于外筒與螺紋內筒之間，四個伸縮調節裝置分布于螺紋內筒外側的四個象限位置，所述伸縮調節裝置的一端固定于所述外筒的內壁，所述伸縮調節裝置的另一端與所述螺紋內筒的外壁活動連接，所述伸縮調節裝置的另一端能夠與所述螺紋內筒的外壁同步水平位移，所述旋轉調節控制臺內靠所述倒圓臺形通孔的小頭端處設有一用于容置萬向節的凹槽，所述萬向節的外徑大于所述倒圓臺形通孔的小頭端的內徑，所述螺桿依次穿經螺紋內筒以及萬向節的內螺紋孔后伸入立桿內，所述萬向節能夠相對凹槽自由轉動，所述傾角傳感器設置于排架托撐上，所述控制中心分別與傾角傳感器以及四個伸縮調節裝置通訊連接；

步驟2，所述傾角傳感器實時監測排架托撐的垂直度信息，并發送給控制中心；

步驟3，控制中心根據傾角傳感器發來的排架托撐的垂直度信息，通過四個伸縮調節裝置來調整排架托撐的垂直度，直至排架托撐的垂直度滿足要求。

2.如權利要求1所述的排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法，其特征在于，所述伸縮調節裝置包括固定桿、活動桿、伸縮驅動機構以及鎖位機構，所述固定桿的一端固定于所述外筒的內壁上，所述活動桿的一端與所述螺紋內筒的外壁活動連接，所述固定桿的另一端開設供活動桿的另一端伸入的滑移孔，所述鎖位機構設置于所述活動桿上遠離螺紋內筒的端部，所述固定桿與所述活動桿同軸設置，所述伸縮驅動機構能夠帶動所述活動桿相對所述固定桿沿著自身軸向滑動，所述鎖位機構能夠鎖定活動桿與固定桿之間的相對位置。

3.如權利要求2所述的排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法，其特征在于，所述鎖位機構包括若干限位齒以及限位驅動機構，所述若干限位齒通過限位驅動機構安裝于所述活動桿上遠離螺紋內筒的端部上，所述若干限位齒沿著固定桿的周向均勻分布形成限位齒圈，所述限位驅動機構能夠伸縮所述限位齒，使得限位齒圈實現收縮和伸展兩種狀態的切換，所述滑移孔分為第一孔段與第二孔段，所述第一孔段的內徑與限位齒圈收縮時的外徑相匹配，所述第二孔段的孔壁上沿著自身軸向間隔設有若干限位槽，所述限位槽的內徑與限位齒圈伸展時的外徑相匹配。

4.如權利要求2所述的排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括第一電機、動力軸、第一軸、第二軸、第一拉線、第二拉線、第一傳動機構以及第二傳動機構，所述第一電機帶動動力軸轉動，所述動力軸通過第一傳動機構帶動第一軸轉動，所述動力軸通過第二傳動機構帶動第二軸轉動，所述第一軸通過第一拉線與活動桿上遠離螺紋內筒的端面連接，所述第二軸通過第二拉線與活動桿的外周面上靠近鎖位機構處連接。

5.如權利要求4所述的排架托撐抗偏心傾斜的安全監控方法，其特征在于，所述伸縮驅動機構設置于所述固定桿內，所述固定桿內設有第一腔室和第二腔室、第一拉線通道以及第二拉線通道，所述第一腔室與第二腔室連通，所述第二腔室與所述固定桿的軸心線相平行，所述第一拉線通道與固定桿的軸心線相平行，所述第一拉線通道與所述第一腔室連通，所述第二拉線通道與所述第二腔室連通，所述第一傳動機構以及第一軸設置于第一腔室內，所述第二傳動機構以及第二軸設置于第二腔室內，所述第一電機以及動力軸設置于第一腔室與第二腔室的連接處。